MiniSTM32中delay_us函数的理解

luoengineer

《STM32 不完全手册(寄存器版)》P 69有如下描述：

因为在ucos下 SysTick不能再被随意更改，如果我们还想利用 SysTick来做 delay_us或者
delay_ms的延时，就必须想点办法了，这里我们利用的是时钟摘取法。以 delay_us为例，比如
delay_us(50)，在刚进入 delay_us的时候先计算好这段延时需要等待的 SysTick计数次数，这 里
为 50*9（假设系统时钟为 72Mhz，那么 SysTick每增加 1，就是 1/9us），然后我们就一直统计
SysTick的计数变化，直到这个值变化了 50*9，一旦检测到变化达到或者超过这个值，就说明
延时 50us时间到了。这样，我们只是抓取 SysTick计数器的变化，并不需要修改 SysTick的任
何状态，完全不影响 SysTick作为 UCOS时钟节拍的功能，这就是实现 delay和操作系统共用
SysTick定时器的原理。


请教各位，红色字体部分如何理解？
SysTick一般情况下应该是ms级吧？ 1/9us是什么意思？

babyrabbit

原子delay函数里systick延时是us级的 定时器时钟用了系统时钟的8分频 所以定时器频率是72000000/8Hz 变化周期取倒数1/9us

luoengineer

babyrabbit 发表于 2022-3-22 18:07
原子delay函数里systick延时是us级的 定时器时钟用了系统时钟的8分频 所以定时器频率是72000000/8Hz 变化周 ...

好的，感谢