蓝牙HC-05配对成功，开发板连接外设却无反应。

禁于风

主要情况是这样的:
蓝牙1通过精英板和电脑连接当从机(TX-RX，RX-TX，电脑通过串口助手哦，显示信息)，蓝牙2和最小系统板接当主机。最小系统板上的按键发送信息，电脑可以接收。
蓝牙1和开发板连接当从机(这个时候连得是PA9和PA10)，手机当主机。手机发送信息，开发板上的外设可以反应(舵机可以转动，led可以变换亮灭)。
蓝牙1和开发板连接当从机，蓝牙2和最小系统板接当主机。最小系统板上的按键发送信息，开发板上的舵机没有反应(舵机和led都没有反应)。

想问一下这种情况应该怎么解决呀？