stm32f103通过输出PWM信号控制6个无刷直流电机驱动器需要几个定时器吖大佬们

yunfan

各位大佬，教教萌新吧。
我想通过STM32F103定时器输出6个不同的PWM信号给无刷直流电机驱动器从而控制电机
那我是需要用到几个定时器吖？？？有没有一种可能一个定时器能输出多个不同的PWM信号，还是说必须得一个TIM控制一路PWM信号吖
因为6个驱动器控制6个电机转动速度是不一样的，那么实现在同一时间转动不同的转角

阿侑kevin

看你无刷电机要控制成什么样了，频率不变只变相位的话2个就行，6个频率要随意变的话就要6个

yunfan

阿侑kevin 发表于 2022-3-21 11:31
看你无刷电机要控制成什么样了，频率不变只变相位的话2个就行，6个频率要随意变的话就要6个

emmm因为要实现各个电机转速不同，所以应该是要改变6个频率

Havefun

要是改变转速应该是配置PWM，PWM值是可以改变的，所以只需要使用不同的通道就可以，并不是一定要六个定时器，不然可太浪费资源了

yunfan

Havefun 发表于 2022-3-21 13:54
要是改变转速应该是配置PWM，PWM值是可以改变的，所以只需要使用不同的通道就可以，并不是一定要六个定时器 ...

嗯呐呐，我已经知道怎么控制了，两个定时器已经够用了
谢谢啊

LcwSwust

一个定时器轻松产生8路PWM信号，每路周期2.5ms，轮流发出脉冲，8路刚好20ms（50Hz)。
按状态机思路，总共也就16个状态：
定时中断()
{
状态1：通道1输出高电平；设置定时器下次中断时间；
状态2：通道1输出低电平；设置定时器下次中断时间；
状态3：通道2输出高电平；设置定时器下次中断时间；
状态4：通道2输出低电平；设置定时器下次中断时间；
......