求指点为什么我的FreeRTOS任务不会切换？

babyrabbit

按照原子FreeRTOS模板改的如图所示 目前除开始任务外就添加了3个任务
任务1优先级高 延时5s 任务内容是采集一次参考电压然后输出
任务2优先级低 延时1s 任务内容是用ADC采集2个电容的电压，每次执行时采集其中一种，交替采集
任务3优先级设为1，延时1s 任务内容是LED输出翻转

实测结果先执行了任务1 然后执行任务2 大概执行4次任务2以后 任务1时间到开始执行任务1，但是再之后就再也回不去任务2了
之后我将任务2优先级改为7 设为最高，这时候两个任务就可以交替输出结果

另外两次设置下 任务3的LED都不受影响 可以闪烁 周期目测2s左右

任务1和2都是用的ADC单次转换功能，等到转换结果并且输出后才进入延时等待，按理说ADC不会对采集有什么影响
输出时用的10ms延时也是原子例程里的 不会进入任务调度的那种延时
求大佬帮忙分析一下这个问题出在哪里了。。。

decai

babyrabbit 发表于 2022-3-21 10:27
是需要添加互斥信号量吗 信号量这部分内容正在学习 时间比较紧 只能边学边用了
不过我的任务里不是只有v ...

当然不是.FreeRTOS一般都是用的抢占模式.高优先级的任务就绪就会立刻抢断低优先级任务.所以低优先级的任务随时可能丢失cpu权限.如果正好在adc的处理操作中被高优先级任务抢占然后高优先级任务也去操作adc.就会破坏低优先级的任务的adc操作逻辑或者是高优先级任务因为adc的特性adc操作不成功.

Tlava

帮顶   

babyrabbit

补充一下
任务2优先级改为7以后 任务1执行了3次后 也进不去了 现在只有任务2交替输出2个电容的电压信号……
不过优先级最低的LED 依然没问题 还在闪烁

babyrabbit

顶一下 求指点~~~

橘子汁真好喝

把你的工程发出来看看

橘子汁真好喝

或者你要是解决该问题，记得在论坛分享一下解决的办法。麻烦了

babyrabbit

橘子汁真好喝 发表于 2022-3-20 16:49
或者你要是解决该问题，记得在论坛分享一下解决的办法。麻烦了

问题目前未解决 文件在单位，今天休息 明天我可以发工程文件
不过就是拿原子FreeRTOS例程改的
主函数里创建起始任务 然后起始任务里创建任务123 之后删除起始任务只保留123依次执行
LED的没啥说的 1s1次的GPIO输出翻转 其他两个任务的主体我都发了
就剩ADC和printf的输出提示部分没给出而已……

单片机是GD的103系列 这俩的RTOS应该没啥区别吧

橘子汁真好喝

babyrabbit 发表于 2022-3-20 20:20
问题目前未解决 文件在单位，今天休息 明天我可以发工程文件
不过就是拿原子FreeRTOS例程改的
主函数里 ...

爱莫能助了，哈哈哈哈哈，不知道gd32跑这个和stm32有啥区别

decai

必然是共享资源没有互斥保护的问题.不然没有相关的了.
既然用了系统就按照系统的要求规范写吧

babyrabbit

decai 发表于 2022-3-21 09:20
必然是共享资源没有互斥保护的问题.不然没有相关的了.
既然用了系统就按照系统的要求规范写吧

是需要添加互斥信号量吗 信号量这部分内容正在学习 时间比较紧 只能边学边用了
不过我的任务里不是只有vTaskDelay()这个函数才会引起任务切换吗？在进入这个函数前 ADC的转换都已经结束了 两个任务之间没什么冲突啊？
我就怕他们冲突 特意加了输出的部分来确定转换是不是完成了

245925587

加锁，485收发单向，如果2再发的时候，收发控制脚被1改成接收了，你就发不出去了

babyrabbit

decai 发表于 2022-3-22 08:29
当然不是.FreeRTOS一般都是用的抢占模式.高优先级的任务就绪就会立刻抢断低优先级任务.所以低优先级的任 ...

哦哦 大概了解是怎么回事了
我一直以为只有运行到vTaskDelay才会引起任务切换，昨天看了下时间片相关的内容，在时间片用完时也会切换任务，让就绪的同级或高级任务开始工作，可能就是这里出了问题吧……

babyrabbit

橘子汁真好喝 发表于 2022-3-20 16:49
或者你要是解决该问题，记得在论坛分享一下解决的办法。麻烦了

问题的原因大概找到了 就像上面说得那样 应该是低优先级任务运行中被高优先级的任务占用了导致低优先级出错