请教一下，基于stm32f1奇怪的IAP跳转的问题

fengdaokanhai

我用stm32F103zet6做的iap 基于ymodem协议的升级。内存够大，我算过，没有超出。采用的systick，状态机轮询，下载app


但是常常下载app，卡在了JumpToApp();失败的多，成功跳转的少。

但是奇怪的是：
   1、有时候成功跳转，运行正常，但是我再擦除，下载，又失败了，卡在跳转函数处JumpToApp()
   2、有时候跳转只执行了app工程的初始化-打印logo信息，没有进入main中while循环；
   3、有时候卡住，没有进入main第一行；
但是，再调试模式下又都正常！

我使用的外设和中断都在跳转之前都关闭、复位了了，我看网上说的也是这些，但还是上述情况！

1. 
   
2.       HAL_UART_MspDeInit(&huart2);
   
3.       HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn);   //恢复NVIC为复位状态.使中断不再发生
   
4.       HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(USART2_IRQn);      
   
5.       HAL_UART_DeInit(&huart2);
   
6.       
   
7.       HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA1_Channel6_IRQn);  
   
8.       HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA1_Channel7_IRQn);  
   
9.    
   
10.       // 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟
    
11.       HAL_RCC_DeInit();
    
12.       //__HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE();              
    
13. 
    
14.       // 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志
    
15.       for (int i = 0; i < 8; i++)
    
16.       {
    
17.         NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
    
18.         NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
    
19.       }
    
20. 
    
21.       HAL_RCC_DeInit();         
    
22.   
    
23.       // 关闭滴答定时器，复位到默认值
    
24.       SysTick->CTRL = 0;                 
    
25.       SysTick->LOAD = 0;
    
26.       SysTick->VAL = 0;
    
27.       
    
28.       HAL_DeInit();                              
    
29.       HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn);         //
    
30.       HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn);    //清除外部中断的挂起位。
    
31. 
    
32.       //关闭全局中断
    
33.       //__set_PRIMASK(1);
    
34.       __disable_irq();       

复制代码

我在app工程，打开中断，还是一样的效果...
而且我下载app的bin文件之后，调试读取app区的flash，是有值的，

有时能跳转成功、回跳等，说明中断向量地址是对的；下载app的bin文件，我读取flash也有值，擦除、读、写都没问题；

实在找不到问题了，脑袋晕...
求哪位大佬指点一下！！

fengdaokanhai

没人啊？自己来凑热度

正点原子

把你收到的APP数据，串口发回去给电脑， 对比看下？ 或者参考我们例程的处理机制，我们例程应该说是百分百成功的。

无痕幽雨

https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/102851287

fengdaokanhai

正点原子 发表于 2022-3-18 00:51
把你收到的APP数据，串口发回去给电脑， 对比看下？ 或者参考我们例程的处理机制，我们例程应该说是百分百 ...

能收到数据，读取flash能看到，就是有时候成功跳转，有时候卡住，我不用systick、状态机没问题

正点原子

fengdaokanhai 发表于 2022-3-18 09:11
能收到数据，读取flash能看到，就是有时候成功跳转，有时候卡住，我不用systick、状态机没问题

是不是你IAP的中断处理没搞好？

无痕幽雨

中断没有重映射吧

fengdaokanhai

无痕幽雨 发表于 2022-3-20 20:50
中断没有重映射吧

不是这些问题

鲸鱼niko

感觉你的升级过程，新程序通过协议发下去后，写到flash区，有没有检查stm32上app程序的完整性

Acuity

升级数据要做CRC校验，否则变砖头