请教printf时 freertos抢占问题

cumthe

1、抢占配置位设为1------#define configUSE_PREEMPTION                     1
2、建立两个任务，优先级分别为osPriorityNormal和osPriorityAboveNormal
        osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
        defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
        osThreadDef(keyTask, keyScan, osPriorityAboveNormal, 0, 128);
        keyTaskHandle = osThreadCreate(osThread(keyTask), NULL);

3、任务函数中只打印一些数据
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
      printf("StartDefaultTask\r\n");
  }
}

void keyScan(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
      printf("keyScanTask\r\n");
      osDelay(1);
  }
}


keyScanTask
StartDefaultTask
StartDefaultTask
StartDefaultTask
StartDefaultTask
StartDefaultTask
StartDefaultTask
StartDefaultTask
StartDefaultTask
StartDefaultTask
StartDefaultTask
StartDefaultTask


问题：为什么keyScan任务只执行了一次，keyScan任务优先级高，在时间片轮转时，应该抢占StartDefaultTask任务吧？

cumthe

结帖，printf本身的问题，自己写了个就OK了。

ufbycd

输出太快了，两个线程都加多点等待才能测试

511386807

从初始化代码来看，两个任务的优先级好像是一样的。在第一个任务添加上延时，两个任务就可以相互切换了。

xiaoxiaoren

楼主试试在 printf("StartDefaultTask\r\n"); 加上   osDelay(1);  

xiaoxiaoren

printf("StartDefaultTask\r\n");  后边加