请教激光雷达和STM32搭配使用问题

亦舒斋 · 发表于 2022-3-10 17:23:37

请问一下有做过激光雷达和STM32的人吗？需要用激光雷达完成未知二维环境重建，然后得到XY坐标，发送数据给STM32，有人做过这种类似的吗？

LcwSwust · 发表于 2022-3-10 17:23:38

huanan · 发表于 2022-3-10 18:33:03

顶

正点原子 · 发表于 2022-3-11 01:42:01

木有哦

亦舒斋 · 发表于 2022-3-16 11:36:47

LcwSwust 发表于 2022-3-11 11:11
坛里似乎有:　http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=303978&highlight=%C9%A8%B5%D8
是不 ...

是的吧，我调研了论文文献，技术路线大概是要将激光雷达的数据传输到树莓派，树莓派上面的ROS系统解算激光数据之后传输回STM32

Cheng0717 · 发表于 2022-3-25 11:59:43

亦舒斋发表于 2022-3-16 11:36
是的吧，我调研了论文文献，技术路线大概是要将激光雷达的数据传输到树莓派，树莓派上面的ROS系统解算激 ...

我最近也想做这个玩具哈哈哈，最近在找资料，先买雷达用pc建图先吧，还没买雷达

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