STM32F103C8T6 发送CAN帧不能被CAN分析仪接收到

GeorgeZZQ · 发表于 2022-3-7 20:12:31

本帖最后由 GeorgeZZQ 于 2022-3-8 10:06 编辑

问题描述：
只测GPIO_Pin_12 & GPIO_Pin_11（CAN_TX和CAN_RX引脚），示波器有波形；如果测经过TJA1050转换后的CAN_H和CAH_L示波器无波形，并且PC上的接收软件也无CAN帧到达
但我肯定物理层是没有错误的，TJA1050 5V供电和GND是在STLink USB接口那里引出来的；且TSJW=1，TBS1=9，TBS2=8，CAN_Prescaler=4，波特率被严格配置成500KHz
代码主要是在配置数据链路层，感觉TxMessage中能填的都填完整了（帧ID，数据区，IDE，RTR，DLC......）

==================================main函数外======================================
/*bxCAN控制器设置，GPIO端口设置（无引脚重映射，使用默认复用功能：GPIOA_Pin_11作为CAN_RX，GPIOA_Pin_12作为CAN_TX*/
void CAN1_Init(uint8_t tsjw,uint8_t tbs1,uint8_t tbs2,uint16_t brp,uint8_t mode)
{
      //1.RCC开启bxCAN时钟，GPIO时钟
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
      //2.配置GPIOA
      //CAN_RX引脚GPIOA_Pin_11使用上拉输入
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
      //CAN_TX引脚GPIOA_Pin_12使用复用推挽输出，∵使用了默认复用功能
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
      //3.配置CAN控制器工作模式，波特率等
      CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
      CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;
      CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;
      CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;
      CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;
      CAN_InitStructure.CAN_Mode=mode;
      CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
      CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
      CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;
      CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
      CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
      CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
      CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
}

/*往CAN总线发送一帧数据*/
uint8_t CAN_Send_Msg(uint8_t *msg,uint8_t len)
{
      uint8_t mbox;                                     //使用的发送邮箱号
      uint16_t i;
      CanTxMsg TxMessage;                               //要发送的消息的结构体
      TxMessage.StdId=0x12;                      //标准标识符
      TxMessage.ExtId=0x12;                      //拓展标识符
      TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;       //标准帧
      TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;             //数据帧
      TxMessage.DLC=len;                               //要发送的数据长度
      for(i=0;i<len;i++)                               //逐个字节复制数据
      {
            TxMessage.Data=函数内msg;
      }
      mbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);//返回所使用的发送邮箱号，一个邮箱存一个报文
      i=0;
      while((CAN_TransmitStatus(CAN1,mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0xFFF))
      {
            i++;
      }
      if(i>0xFFF)
      {
            return 1;             //发送失败
      }
      return 0;                      //发送成功
}

====================================main函数内=========================================
CAN1_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS1_9tq,CAN_BS2_8tq,4,CAN_Mode_Normal);

while(1)
      {
            res=CAN_Send_Msg(canbuf,8);
            if(!res)
            {
                     for(i=0;i<8;i++)
                     {
                              OLED_ShowNum(2,i+1,canbuf,1);
                     }
            }
            Delay_ms(1000);
      }