可视倒车报警设计的主程序思路求助

有在想你

设计的功能有超声波测距，并将距离值显示在LCD上，DHT11温湿度显示，ov7670图像采集并显示在LCD上，测量距离小于一定的数值后蜂鸣器报警，主程序的时候按照下面图片运行时只要蜂鸣器有报警，就会导致LCD上摄像头的画面出现延时，不触发报警时画面正常。
请教一下主程序的流程该怎么修改。

主函数

LcwSwust

有在想你 发表于 2022-3-8 15:00
能不能通过使用UCOS来解决呀

可以啊，把蜂鸣器的处理做成一个任务，其它东西做成另一个任务。
但还是建议不用OS而是使用状态机，
通过定时中断去判断什么时间对应BEEP是高电平还是低电平，就像软件模拟PWM。
主循环只需处理测距与显示。

LcwSwust

由于运行delayms时，单片机啥也不干在那傻等着。
建议将蜂鸣器的动作拆开做成状态机。
建议了解一下状态机。

有在想你

LcwSwust 发表于 2022-3-8 11:45
由于运行delayms时，单片机啥也不干在那傻等着。
建议将蜂鸣器的动作拆开做成状态机。
建议了解一下状态 ...

能不能通过使用UCOS来解决呀

阿侑kevin

用延时肯定会卡住啊，用定时器控制蜂鸣器