一点小疑问，关于寻找下一个任务！！！

橘子汁真好喝

        #define taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()                                                                \
        {                                                                                                                                        \
                /* 从就绪列表数组中找出最高优先级列表*/                                \
                while( listLIST_IS_EMPTY( &( pxReadyTasksLists[ uxTopReadyPriority ] ) ) )                \
                {                                                                                                                                \
                        configASSERT( uxTopReadyPriority );                                                                \
                        --uxTopReadyPriority;                                                                                        \
                }                                                                                                                                \
                                                                                                                                                \
                /* 相同优先级的任务使用时间片共享处理器就是通过这个宏实现*/          \
                listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY(pxCurrentTCB, &( pxReadyTasksLists[ uxTopReadyPriority ] ) );   \
        } /* taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK */


--uxTopReadyPriority;                其中这一句是不是在执行切换优先级列表，相当于去遍历优先级列表。

正点原子

无论多高优先级的任务，都没有中断的优先级高， OS所谓的高优先级任务，获取运行的情况都是得靠任务调度来保证，而任务调度一般是通过低优先级任务主动让出CPU或者系统滴答定时器中断来切换，而滴答定时器的优先级一般是设置到最低（硬件中断）。

所以，可以理解为高优先级任务，是相对低优先级任务来说的，它可以获得更高的运行权限，但是低于任何一个硬件中断服务函数

橘子汁真好喝

其实我的疑问点在于，如果是高优先级任务，通过这样遍历，高优先级任务怎么得到的实时响应。

橘子汁真好喝

是不是就靠抢占式内核，直接打断低优先级的任务保证的实时性。