求助有关xNextTaskUnblockTime的问题

wzj2265

在看freeRTOS源码时，在xTaskDelay（xTicksToDelay）中，调用prvAddCurrentTaskToDelayedList函数；

prvAddCurrentTaskToDelayedList的作用是将任务从就绪列表中移除，并计算解锁时间xTimeToWait；
将解锁时间xTimeToWait与当前系统时基计数器xConstTicksCount比较，来选择是加入溢出延时列表
xDelayedTaskList2还是加入正常延时列表xDelayedTaskList1；如果正常延时列表后，要判断解锁时间xTimeToWait是否小于xNextTaskUnblockTime，是的话将xTimeToWait的值赋给下一个任务的解锁时间xNextTaskUnblockTime
但问题是：
为什么没有在溢出时间列表中做“xTimeToWait是否小于xNextTaskUnblockTime”的判断呢？难道在溢出延时列表的任务不做任务调度吗？
请知道的大侠给与赐教

源码如下：
1 static void prvAddCurrentTaskToDelayedList( TickType_t xTicksToWait )
2 {
3     TickType_t xTimeToWake;
4
5     /* 获取系统时基计数器 xTickCount 的值 */
6     const TickType_t xConstTickCount = xTickCount; (1)
7
8     /* 将任务从就绪列表中移除 */ (2)
9     if ( uxListRemove( &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) )
10    == ( UBaseType_t ) 0 )
11     {
12      /* 将任务在优先级位图中对应的位清除 */
13       portRESET_READY_PRIORITY( pxCurrentTCB->uxPriority,
14       uxTopReadyPriority );

15	}
16

17     /* 计算任务延时到期时，系统时基计数器 xTickCount 的值是多少 */ (3)
18     xTimeToWake = xConstTickCount + xTicksToWait;
19
20     /* 将延时到期的值设置为节点的排序值 */ (4)
21     listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCurrentTCB->xStateListItem ),
22     xTimeToWake );
23
24     /* 溢出 */ (5)
25     if ( xTimeToWake < xConstTickCount )
26     {
27       vListInsert( pxOverflowDelayedTaskList,
28       &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) );
29     }
30     else /* 没有溢出 */
31     {
32
33     vListInsert( pxDelayedTaskList,
34     &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) ); (6)
35
36     /* 更新下一个任务解锁时刻变量 xNextTaskUnblockTime 的值 */ (7)
37     if ( xTimeToWake < xNextTaskUnblockTime )
38     {
39         xNextTaskUnblockTime = xTimeToWake;
40     }
41    }
42 }

wzj2265

问题已解决，针对于自己提的问题自己回答：
在xTaskDelay（）调用prvAddCurrentTaskToDelayedList（）中，根据当前待延时任务的延时时刻值xTimeToWake，与当前的系统时基计数器进行比较，判断出待延时任务被放置于正常延时列表还是溢出延时列表，当被放置于正常延时列表下时， 当前任务的延时时刻值如果小于下一个任务的解锁时刻xNextTaskUnblockTime ，则用该值更新xNextTaskUnblockTime ，而当该任务被放置于溢出延时列表下时，将不对xNextTaskUnblockTime做任何改变。不跟新的原因是：
任务的调度途径之一是在系统滴答中断服务函数中给pendSV位置1引发pendSV中断函数触发系统调度。在系统滴答中断服务函数xPortSysTickHandler（）中，调用xTaskIncrementTick（）函数来判断是否给pendSV置1，在xTaskIncrementTick（）中，首先要做的第一件事就是根据当前的系统时间计数器的值是否已经溢出，如果溢出则将正常延时列表的异常延时列表的指针互换，并给下一个任务解锁时间xNextTaskUnblockTime重新赋值，然后对比xNextTaskUnblockTime与当前系统时间计数器的值进行比较，如果相等，则将溢出延时列表中对应的任务从该列表中删除，并添加到继续列表中。如果系统配置为支持“抢占”或“时间片”调度方式，则高优先级的任务将被执行，相同优先级的任务将被轮流执行
因此说，xNextTaskUnblockTime只在正常延时列表指针pxDelayedTaskList指向的列表中判断并赋值

ChenRyan

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wzj2265

ChenRyan 发表于 2022-3-4 11:38
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