求助，STM32探索者开发板，移植UCOSIII驱动DHT11，DHT11一直没有反应（主机给信号，DHT11一直不拉低）是怎么回事？

yileina · 发表于 2022-3-3 21:50:17

STM32探索者开发板，移植UCOSIII驱动DHT11，DHT11一直没有反应（主机给信号，DHT11一直不拉低）是怎么回事？尝试过网上很多代码，下载下来直接运行也是出现一样的状况。不用UCOSIII直接驱动DHT11可以正常使用。

yileina · 发表于 2022-3-3 21:54:09

//切换IO输入输出
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOA->MODER&=~(1<<12);GPIOA->MODER|=0<<12;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOA->MODER&=~(1<<12);GPIOA->MODER|=1<<12;}

//输出或读取
#define DHT11_DQ_IN PAin(6)
#define DHT11_DQ_OUT PAout(6)

u8 DHT11_Init(void); //Init DHT11
u8 DHT11_Read_Data1(u8 *temperature,u8 *humidity); //Read DHT11 Value
u8 DHT11_Read_Byte(void); //Read One Byte
u8 DHT11_Read_Bit(void); //Read One Bit
u8 DHT11_Check(void); //Chack DHT11
void DHT11_Rst(void); //Reset DHT11

void DHT11_Rst(void)
{
u16 i;
DHT11_IO_OUT();    //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0;    //GPIOA.0=0
//delay_ms(20);    //Pull down Least 18ms
for(i=0;i<20000;i++)
{
delay_us(1);
}

DHT11_DQ_OUT=1;    //GPIOA.0=1
delay_us(30);    //Pull up 20~40us
}

u8 DHT11_Check(void)
{

u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11 Pull down 40~80us
{
      retry++;
      delay_us(1);
};
if(retry>=100)
      return 1;
else
      retry=0;
while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11 Pull up 40~80us
{
      retry++;
      delay_us(1);
};
if(retry>=100)
      return 1;//chack error
return 0;
}

u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//wait become Low level
{
      retry++;
      delay_us(1);
}
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//wait become High level
{
      retry++;
      delay_us(1);
}
delay_us(40);//wait 40us
if(DHT11_DQ_IN)
      return 1;
else
      return 0;
}

u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
   dat<<=1;
      dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}

u8 DHT11_Read_Data1(u8 *temperature,u8 *humidity)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
      for(i=0;i<5;i++)
      {
         buf[i]=DHT11_Read_Byte();
      }
      if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
      {
         *humidity=buf[0];
         *temperature=buf[2];
      }
}
else
      return 1;
return 0;
}

u8 DHT11_Init(void)//DHT11初始化
{
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
//PA6 推挽推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//LED0和LED1对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
DHT11_Rst();  //复位
return DHT11_Check();
}

void dht11_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
u8 RH=0;
u8 TH=0;
while(1)
{
printf("2222\r\n");

OSSchedLock(&err);
int ret = DHT11_Read_Data1(&RH,&TH);
OSSchedUnlock(&err);
if(ret == 0)
{
printf("温度：%d,湿度：%d\r\n",TH,RH);
}
printf("ret =%d\r\n",ret);

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
}

}

一直打印ret= 1；dht11初始化函数在之前有调用