【正点原子】《STM32MP1 M4裸机CubeIDE开发指南 》第一章 本书学习方法

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1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板
2)  章节摘自【正点原子】《STM32MP1 M4裸机CubeIDE开发指南》
3）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=629270721801
4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/arm-linux/zdyzmp157.html
5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正点原子STM32MP157技术交流群：691905614

第一章 本书学习方法

为了让大家更好的学习和使用本书，本章将给大家介绍一下本书的学习方法，包括：本书的学习顺序、编写规范、代码规范、资料查找、学习建议等内容。

本章将分为如下几个小节：

1.1、本书学习顺序；

1.2、本书参考资料；

1.3、本书编写规范；

1.4、本书代码规范；

1.5、例程资源说明；

1.6、学习资料查找；

1.7、给初学者的建议；

1.1 本书学习顺序

为了让大家更好的学习和使用本书，我们做了以下几点考虑：

1，坚持循序渐进的思路编写，从基础到入门，从简单到复杂。

2，将知识进行分类介绍，简化学习过程，包括：基础篇、入门篇、提高篇。

3，将硬件介绍独立成一个文档：《【正点原子】STM32MP157开发板硬件参考手册V1.0.pdf》，本书着重介绍软件知识。

因此，大家在学习本书的时候，我们建议：先通读一遍《【正点原子】STM32MP157开发板硬件参考手册V1.0.pdf》，对开发板的硬件资源有个大概了解，然后从头开始，尽量不要跳着阅读，循序渐进，逐一攻克。

对初学者来说，尤其要按照本书章节顺序学习，不要跳跃式学习，因为我们书本的知识都是一环扣一环的，如果前面的知识没学好，后面的知识学起来就会很困难。

对于已经学过STM32的朋友来说，就可以跳跃式学习了，当然如有不懂，也得翻阅前面的知识点进行巩固。

1.2 本书参考资料

本书的主要参考资料有以下几分文档，这些文档已经放到了开发板光盘中：

1、《STM32MP157参考手册》，路径：开发板光盘à7、STM32MP1参考资料。

2、《STM32MP157A&D数据手册》，路径：开发板光盘à7、STM32MP1参考资料。

        3、《The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors, 3rd Edition》，路径：开发板光盘à 4、参考资料。

4、《Cortex-M3权威指南》中文版（宋岩 译），路径：开发板光盘à 4、参考资料。

前两个是ST官方针对STM32MP1的一份通用参考资料，重点介绍STM32MP1内部资源及使用，寄存器描述等，内容翔实，但是没有实例，也没有对Cortex-M4构架进行多少介绍，读者只能根据自己对书本的理解来编写相关代码。

后两者是专门介绍Cortex-M3/M4构架的书，有简短的实例，但没有专门针对STM32MP1的介绍。所以，在学习STM32MP1的时候，必须结合这份资料来看。

另外，由于STM32MP1目前只有英文版手册，所以会给大家的学习带来一点障碍，但是由于STM32MP1是在STM32单片机的基础上发展而来的，很多外设和STM32H7一样的，可以看做是STM32H7的换核版，因此大家可以借助STM32H7的中文手册来学习STM32MP1。STM32H7的中文手册也放到了开发板光盘中，路径为：开发板光盘à 7、STM32MP1参考资料àSTM32H7x3参考手册(中文版).pdf。

1.3 本书编写规范

本书通过数十个例程，给大家详细介绍STM32MP1 M4的所有功能和外设，章节顺序按难易程度排布，知识内容由简入深，从基本的开发环境搭建、新建工程、HAL库介绍等开始，一直到后面的高阶例程，因此需要先学了前面的知识，才好学习后面的知识点。

        这些章节在结构上一般分为4个部分：

        1、外设功能介绍

简单介绍具体章节所要用到的外设功能、框图和寄存器等，让大家对所用外设的功能有一个基本了解，方便后面的程序设计。

2、硬件设计

包括具体章节的实验功能说明、所用到的硬件资源及原理图连接方式，从而知道要做什么？ 需要用到哪些IO口?是怎么接线的?方便程序设计的时候编写驱动代码。

3、程序设计

一般包括：程序流程图、关键代码分析、main函数讲解等三部分。一点点介绍程序代码是怎么来的，注意事项等，从而学会整个代码。

4、下载验证

下载验证属于实践环节，在完成程序设计后，教大家如何下载并验证我们的例程是否正确？ 完成一个闭环过程。

1.4 本书代码规范

为了方便大家编写高质量代码，我们对本书的代码风格进行了统一，详细的代码规范说明文档:《【正点原子】嵌入式单片机C代码规范与风格.pdf》，初学者务必好好学习一下这个文档。

总结几个规范的关键点：

1、所有函数/变量名字非特殊情况，一般使用小写字母；

2、注释风格使用doxgen风格，除屏蔽外，一律使用 /* */ 方式进行注释；

3、TAB键统一使用4个空格对齐，不使用默认的方式进行对齐；

4、每两个函数之间，一般有且只有一个空行；

5、相对独立的程序块之间，使用一个空行隔开；

6、全局变量命名一般用g_开头，全局指针命名一般用 p_开头；

7、if、for、while、do、case、switch、default等语句单独占一行，一般无论有多少行执行语句，都要用加括号：{}。

1.5 例程资源说明

        STM32MP1开发板提供的M4标准例程多个HAL库版本的例程代码，我们提供的这些例程，基本都是原创，拥有非常详细的注释，代码风格统一、循序渐进，非常适合初学者入门。

        STM32MP1开发板的M4裸机例程列表如表1.5.1所示：

表1.5.1 M4裸机例程表

        从上表可以看出，正点原子STM32MP1开发板M4裸机的例程基本上涵盖了M4内核的所有内部资源，并且外扩展了很多有价值的例程。而且从上表可以看出，例程安排是循序渐进的，首先从最基础的汇编点亮LED灯开始，然后一步步深入，从简单到复杂，有利于大家的学习和掌握。所以，对于那些想要了解STM32MP1内部M4内核开发的朋友来说，正点原子STM32MP1开发板是非常适合的。不过，对于想深入了解STM32单片机开发的朋友来说，还是推荐使用STM32单片机开发板，正点原子有STM32F1/F4/F7/H7等系列的STM32开发板。

1.6 学习资料查找

学习资料包括三个方面：

1、ST官方的学习资料

首先肯定是ST官方：www.st.com，ST最新最全的资料，一般都是放在该网站，ST中文社区的资料，一般都是从ST官网搬过来的，所以如果你想找最新的STM32MP1官方资料，应该在ST官网找。ST官网的STM32MP1资料页面如图1.6.1所示（注意：默认是英文语言，需要在网页右上角设置成中文）：

file:///C:\Users\WCY\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps428F.tmp.jpg

图1.6. 1 STM32MP1官网

① 、点击“产品”，打开整个产品序列。

② 、找到“微控制器”，里面包含了ST所有的微控制器产品，STM32MP1就在此目录中。

③ 、点击“STM32MP1系列”，打开整个STM32MP1系列的介绍页面，如图1.6.2所示：

file:///C:\Users\WCY\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4290.tmp.jpg

图1.6. 2 STM32MP1系列详情

        另外一个网站ST中文社区：www.stmcu.org，里面的资料全部由ST中国区的人负责更新和整理，包含了所有ST公司的MCU资料，比如：STM32MP1最新的芯片文档（参考手册、数据手册、勘误手册、编程手册等）、软件资源（固件库、配置工具、PC软件等）、硬件资源（各种官方评估板）等，如图1.6.3所示：

file:///C:\Users\WCY\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4291.tmp.jpg

图1.6. 3 STM32MP1相关资料（stmcu.org）

        意法半导体提供了一个Wiki平台https://wiki.st.com，提供了STM32微处理器相关的深入的技术信息，操作方法和入门指南，以帮助客户进行设计旅程。不过这个网站目前是英文版本，还没有对应的中文版本。进入STM32 Wiki官网，可以选择浏览MCU产品还是MPU产品，我们选择STM32MP1系列产品，如图1.6.4所示：

file:///C:\Users\WCY\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4292.tmp.jpg

图1.6. 4 STM32MP1 Wiki官网

        进入STM32MP1系列产品Wiki以后，Getting started区域包含ST官方MP1开发板入门指南，Development zone区域可帮助开发应用程序和共享项目，Wiki archives是档案区。我们进入Development zone区域后，点击左上方的箭头进入导航页，或者可以直接在上方搜索框中输入关键字以搜索我们想查找的内容，如图1.6 .5。

file:///C:\Users\WCY\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4293.tmp.jpg

图1.6. 5 STM32MP1 Wiki官网

3、正点原子的学习资料

正点原子给大家提供的学习资料，都放在正点原子文档中心，大家可以在文档中心下载所有正点原子最新最全的学习资料，文档中心地址：www.openedv.com/docs/index.html ，如图1.6.6所示：

file:///C:\Users\WCY\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps42A4.tmp.jpg

图1.6. 6正点原子文档中心

        在文档中心下面，我们可以找到正点原子所有开发板、模块、产品等的详细资料下载地址。

4、正点原子论坛

正点原子论坛，即开源电子网：www.openedv.com ，该论坛从2010年成立至今，已有10年时间，数十万注册用户，STM32相关帖子数量有20多万，每天数百人互动，是一个非常好的STM32学习交流平台。

在学习过程中，我们难免会遇到一些问题，有任何问题，大家都可以先去开源电子网搜索一下，基本上你能遇到的问题，我们论坛都有人问过了，所以可以很方便的找到一些参考解决方法。如果实在找不到，你也可以在论坛提问，每天原子哥都会在上面给大家做解答。

不过，大家在论坛发帖的时候，建议先阅读一下提问的智慧，缕清思路，不要乱问一通，提高提问质量，提问的智慧阅读地址：www.openedv.com/thread-7245-1-1.html 。

1.7 给初学者的建议

对于学习STM32MP1 M4裸机开发的朋友，这里我给大家提以下三点建议：

1、准备一款合适的开发板（强烈建议配仿真器）

任何实验，我们都需要验证，最好的验证方式就是在开发板上面实际跑起来，然后通过仿真器仿真调试，查看具体的执行过程。仿真器可以加深印象，还可以方便的查找bug，所以学习STM32MP1必备：一款开发板 + 一个仿真器。

另外，开发板在精不在多，学好一款，基本上就够用了。

2、两本参考资料

两本资料就是：《STM32MP1参考手册》和《The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors, 3rd Edition》。这两个手册在本章1.2节有过介绍，对于我们学习STM32MP1和了解Cortex-M3/M4内核非常有帮助，是学习STM32MP1的必备资料，因此初学者尤其要多看这两个手册。

这里建议大家，要多了解一些底层的东西，不要只会使用库，否则，一旦遇到问题，或者换个芯片，就不知道怎么办了。

3、戒骄戒躁，勤思敏行。

学习STM32MP1千万不能浮躁，更加不能骄傲，初学者学习STM32MP1会遇到很多问题和难点，这个时候千万不能浮躁，不要带情绪，一定要静下心来，缕清思路，逐一攻克。

我就曾经遇到一个问题半个月都没解决的情况，但是这半个月我尝试并掌握了很多解决问题的方法，最终解决问题的时候，其实带来的收获远远大于问题本身。所以不要遇到问题就认怂，就想问别人，问老师，先尝试自己解决一下，比如花个十天半个月去解决一个问题，我相信你也会有很多收获。

学习我们教程的时候，要多思考，多想想为什么要这么写？有没有其他更好的办法？然后，自己去验证，去实践。这里非常重要的一点是要多实践，一定要自己动手写代码，然后再下载到开发板验证，不要只是看看视频，看看例程就算完了，要能做到举一反三，如果自己不实践，不动手写代码，是很难真正学会的。

最后，C语言是学习STM32MP1的必备知识，所以如果C语言不过关的朋友，得先好好学习一下C语言基础，否则学起来会比较吃力。