两块STM32F405之间CAN通讯问题

goodbye1

两块STM32F405之间用CAN通讯，一块做主板，另一块做从板，从板是主板用来当作扩展IO用，当主板接收上位机命令（获取主从板共32个输入口的数据，返回给上位机），主板获取输入口数据，等待从板反馈的数据，同时用CAN转发命令给从板，从板获取输入口数据，并返回给主板，主板将两块板的数据进行拼接返回给上位机。CAN是启用中断接收，放在主函数中进行处理。
有没有人知道，怎样将“等待从板数据”这段时间尽可能的缩短。

LcwSwust

考虑一下这种模式：
平时，主板就不断与从板通信，得到从板返回的数据，当收到上位机命令时就能立即返回从板数据。

goodbye1

LcwSwust 发表于 2022-2-27 16:05
考虑一下这种模式：
平时，主板就不断与从板通信，得到从板返回的数据，当收到上位机命令时就能立即返回从 ...

这种模式应该很耗资源，会不会影响到其它命令的操作

LcwSwust

goodbye1 发表于 2022-2-27 16:17
这种模式应该很耗资源，会不会影响到其它命令的操作

试过才知道

511386807

可以考虑两个板子都作为从机，上位机做主机，按照板子地址直接从两个板子读数据。