stm32 F7寄存器版本的 正交编码器 设置

simms01

我用的是2000脉冲的编码器  用的是TIM5的 CH1 CH2   4倍频采样   一圈就是8000
以下程序测试通过。

void encode_init(void)
{
        
        
    RCC->APB1ENR|=1<<3;           //TIM5 时钟使能
          RCC->AHB1ENR|=1<<0;           //使能PORTA时钟        
    GPIO_Set(GPIOA,PIN0,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出
    GPIO_AF_Set(GPIOA,0,2);
    GPIO_Set(GPIOA,PIN1,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出
    GPIO_AF_Set(GPIOA,1,2);
                TIM5->PSC = 0x0;//预分频器
                TIM5->ARR = 2000*4-1;//设定计数器自动重装值
                TIM5->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频：不分频
    TIM5->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式
    TIM5->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
    TIM5->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
                TIM5->CCER &= ~(1<<1);  //CC1P='0'  IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
                TIM5->CCER &= ~(1<<5);  //CC2P='0'  IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
                TIM5->CCMR1 |= 8<<4; // IC1F='1000' 输入捕获1滤波器
                TIM5->CCMR1 |= 8<<12; // IC1F='1000' 输入捕获1滤波器
               
                TIM5->SMCR |= 3<<0;  //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效
                TIM5->CNT = 0;
                TIM5->CR1 |= 0x01;   //CEN=1，使能定时器
        
         
         
}

ChenRyan

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