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#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
//#include "lcd.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/************************************************
ALIENTEK Mini STM32F103 开发板 FreeRTOS实验6-1
FreeRTOS任务创建和删除(动态方法)-库函数版本
技术支持:www.openedv.com
淘宝店铺:http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号:"正点原子",免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司
作者:正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 200
//任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任务函数
void task2_task(void *pvParameters);
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建TASK1任务
// xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,
// (const char* )"task1_task",
// (uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
// (void* )NULL,
// (UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO,
// (TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler);
//创建TASK2任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,
(const char* )"task2_task",
(uint16_t )TASK2_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task2Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//task1任务函数
// task1_task(void *pvParameters)
//{
// u8 task1_num=0;
// while(1)
// {
// task1_num++; //任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零!!
// printf("任务1已经执行:%d\r\n",task1_num);
// vTaskDelay(1000); //延时1s,也就是1000个时钟节拍
// }
//}
//task2任务函数
void task2_task(void *pvParameters)
{
static u8 task2_num=0;
while(1)
{
task2_num++; //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零!!
printf("任务2已经执行:%d\r\n",task2_num);
vTaskDelay(1000); //延时1s,也就是1000个时钟节拍
}
}
为啥串口输出会出现这种现象,我把另一个任务的输出已经注释掉了,还是会出现这种情况,第一次遇见不知道该如何解决,请教一下各位。
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