本帖最后由 syujen 于 2022-2-6 09:38 编辑
写在简历前的一点儿个人自述：在北京本硕7年，考虑到北京购房压力、以及女朋友想到广州考教师，在我浅显的认知里想到了我在嵌入式开发的领路人——正点原子（广州市星翼电子科技有限公司），所以斗胆向贵公司应聘。从研究生阶段开始上手实操stm32，这个假期学习FPGA都是在看正点原子的视频，对于嵌入式的开发有浓厚的兴趣，也想在这个领域继续深耕，拓展学习linux、编写驱动等等；同时对于学习中一些概念较多、较难理解的知识点，可进行自我梳理，并有信心给别人讲明白。我的水平可能还不足，但对于从事嵌入式行业的决心和学习的热情、能力，是我难能可贵的优点
个人信息：
姓名：许政
性别：男
年龄：24岁
籍贯：河北省定州市 \n电话：（这里就不写啦）
邮箱：syujen_1997@163.com
教育经历 2015.09 - 2019.06 中国矿业大学（北京） 电气工程及其自动化/本科 主修课程：C语言程序设计、工程制图C、电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统、电磁场、电力电子技术、单片机原理、计算机控制、电机与拖动、自动控制理论、现代控制理论 2019.09 - 2022.06 中国矿业大学（北京） 控制工程/硕士研究生 主修课程：C++应用程序设计、数字信号处理技术、电路综合及其应用、线性系统理论、先进控制理论及应用、嵌入式系统技术
实习经历 北京铁甲钢拳科技有限公司 嵌入式开发实习生 2020.09-2020.11 永磁同步电机控制程序调试 1) 测试永磁同步电机的FOC控制程序（C语言/Keil），对增量式编码器的使用、滑模观测器无感算法、高频信号注入无感算法具有一定的理解，可在原有程序基础上进行调试工作，以在不同场景下应用永磁同步电机； 2) 应用stm32cubemx软件，对stm32时钟树、各硬件资源进行分配、修改及应用，例如UART、ADC、CAN； 3) 对stm32芯片上的ADC进行普通模式、IT模式、DMA模式进行调试，并编写相关代码采用一路ADC的多通道对电机三相电流进行采样。 关键词：C语言、FOC控制、stm32、UART、ADC、CAN
项目经历 2019.09-至今 高性能FOC电机驱动四足机器人的设计与实现（硕士学位论文） (1) 采用高扭矩无刷直流电机（BLDC）作为机器人腿部关节运动器件，并引用FOC控制方法驱动电机，调试相关参数； (2) 于四足机器人机体部安装陀螺仪，测量机器人平衡信息，并通过SPI协议发送给机器人主控； (3) 构建机器人腿部运动学模型，计算腿部末端力与关节电机扭矩关系，采用树莓派 Raspberry 4B作为机器外骨骼的主控，编写机器人整体力平衡控制程序； (4) 制定主控与电机驱动板通信协议，通过CAN总线将主控计算出的控制信号发送给每个电机并接收反馈,，进行参数整定及设备调试。 关键词：四足机器人、FOC驱动策略、机器人运动学
2021.01-2021.07 小型四旋翼无人机嵌入式开发 基于开源项目Crazyfile、正点原子MiniFly，对小型四旋翼无人机控制程序做进一步开发 硬件：(1)基于开源项目中的原理图，对小型四旋翼无人机所用到的元件进行选型、绘制原理图；(2)对蓝牙部分进行阻抗匹配设计，并绘制4层PCB；(3)交由深圳嘉立创制作成品，调试硬件无误；(4)增加stm32g4芯片，MP6540（集成MOSFET）元件，开发无刷电机版四旋翼。 软件：(1)在stm32g431芯片上移植FOC控制算法，并编写TIM定时器的PWM capture功能相关代码，采集原主控芯片stm32f411发出的PWM直流电机驱动信号，以此为输入计算无刷电机驱动信号，并进行参数整定及相关调试；(2)增加UWB元件，计算四旋翼相对基站坐标，编写共用体变量，将float型数据通过SPI协议发送给四旋翼无人机主控芯片。 关键词：阻抗匹配、硬件调试; stm32、TIM、PWM capture、SPI
2021.05-2021.07 基于FPGA的电弧检测部分硬件设计 北京云外新能源科技有限责任公司 绘制一款基于FPGA-EP4CE15F17C8的AD采样电路原理图及PCB 参考黑金AX515电路板原理图，只保留必要DC-DC、FLASH、SDRAM DDR2及电源元件，添加AD7606元件，并对元件进行重新布局，绘制6层PCB，并交由深圳嘉立创制作成品，调试无误。 关键词：阻抗匹配、蛇形线布线、FPGA、6层PCB
实践及培训经历 2020.11 淮北选煤厂 了解选煤厂内洗煤、贮藏、分装、运输等工艺流程，参观厂区内重介分选机、离心机等选煤设备。 2017.10-2018.01 清华大学 参加了清华大学校内工厂的金工实习，亲身参与了机械生产过程中的车、刨、铣、磨、钳等一系列加工工艺，对激光雕刻、线切割、数控机床等加工工艺也有操作与了解。
校内经历 2015.09-2018.06 机电与信息工程学院学生会 成员、部长、副主席 2015-2016年作为院学生会干事，协助机电院学生会举办各项活动； 2016-2017年，担任机电院学生会文艺部部长一职，统筹举办院迎新晚会、毕业晚会，在2016年十二月组织本院同学参加校“一二·九”合唱比赛，并组织相关练习； 2017-2018年，担任机电院学生会副主席，分管文艺部、科技部、办公室，协调部门间工作。
荣誉证书 大学英语六级（CET6-501），良好的听说读写能力，快速浏览英语专业文件及书籍； 中国矿业大学（北京）2019-2020年度、2020-2021年度“优秀学生二等奖学金”; 中国矿业大学（北京）2015-2016学年度本科生“优秀学生二等奖学金”； 中国矿业大学（北京）2015级优秀“大学生创新训练项目”; 计算机二级证书，熟练掌握word、powerpoint、excel软件应用
专业技能 - 熟悉C/C++语言；
- 熟悉基于C语言的永磁同步电机FOC控制算法，有实际代码调试经验；
- 可熟练应用kicad、Altium Designer进行电路及PCB设计；
- 了解verilog语言，有FPGA（EP4CE10）相关开发板例程运行经验
- 有硬件调试经验，能看懂原理图，能使用万用表、示波器、逻辑分析仪
自己再梳理CAN相关知识：https://zhuanlan.zhihu.com/p/435746053
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发表于 2022-2-5 15:13:10
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