为什么定时器1配置编码器后，无法进行计数，调试时寄存器也都是0？

zhugan

zhugan

高级定时器还需要进行其他配置吗？

zhugan

void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{   
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        if(htim->Instance==TIM1) {
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();            //使能TIM1时钟
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);          //开启ITM1中断   
                HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM1_Handler); //使能定时器1和定时器1更新中断：TIM_IT_UPDATE   

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOB时钟          
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;         
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM1;   
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

haha1122

编码器不是有自己的初始化函数么，怎么还用定时器的初始化？我HAL库配出来后，能显示数据，但是数据显示不正常

nashui_sx

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=301406&extra=  里面有

1. void TIM1_Init_Encode(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_ICInitTypeDef        TIM_ICInitStructure;          
   
6.         NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
   
7.        
   
8.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);  //设置缺省值,这一步最好加上防止放到串口初始化后出问题
   
9.         //TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);        //设置缺省值,这一步最好加上防止放到串口初始化后出问题
   
10.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);          //设置缺省值,这一步最好加上防止放到串口初始化后出问题
    
11.        
    
12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    
13.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
14.        
    
15.         /*- 正交编码器输入引脚 PA->6  PA->7 -*/
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;         
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
19.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                           
    
20. 
    
21.         /*- TIM1编码器模式配置 -*/
    
22.         TIM_DeInit(TIM1);
    
23.         if (TIM1_ENCODER_MODE<TIM_EncoderMode_TI12) TIM1_Encoder_Line_Multiple=2;//单相单边沿计数，2倍
    
24.         else                                        TIM1_Encoder_Line_Multiple=4;//双相双边沿计数，4倍
    
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM1_Encoder_Line_Number*TIM1_Encoder_Line_Multiple-1;
    
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;
    
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
29.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);              
    
30.                  
    
31.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM1_ENCODER_MODE, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising);        //配置编码器模式触发源和极性
    
32.         //TIM1_ENCODER_MODE
    
33.         //TIM_EncoderMode_TI1 TIM_EncoderMode_TI2  单相单边沿计数，2倍  
    
34.         //TIM_EncoderMode_TI12                     双相双边沿计数，4倍
    
35. 
    
36.         //TIM_ICPolarity_Rising   极性不反相,另一通道高电平时计数情况   
    
37.         //TIM_ICPolarity_Falling  极性反相  ,另一通道低电平时计数情况             
    
38.         //TIM_ICPolarity_BothEdge 不能选择   看 IS_TIM_IC_POLARITY 判断
    
39.         //表73(204页) 表77(252页) 说明了另一通道高低电平是对应本通道上升下降沿计数是增加还是减少
    
40.        
    
41.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);                                                                                                                                                                                                                                                                                 
    
42.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
    
43.         TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);
    
44. 
    
45.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;                                 
    
46.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   
    
47.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                  
    
48.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                              
    
49.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
50.        
    
51.         TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update  );
    
52.         TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
    
53.        
    
54.         /*开启编码器溢出中断*/
    
55.         TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
56.        
    
57.         TIM1->CNT = 0;
    
58.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);   //启动定时器
    
59. }

复制代码