freertos求助，新手！！！！！！

橘子汁真好喝 · 发表于 2022-1-25 13:49:37

void SemapTake_task(void *pvParameters)
{
u8 num=0;
u8 semavalue;
while(1)
{
      xSemaphoreTake(CountSemaphore,portMAX_DELAY); //等待数值信号量
      num++;
      semavalue=uxSemaphoreGetCount(CountSemaphore); //获取数值信号量值
printf("data = %d\r\n",semavalue);
printf("data = %d\r\n",num);
      //LCD_ShowxNum(155,111,semavalue,3,16,0);       //显示信号量值
//LCD_Fill(6,131,233,313,lcd_discolor[num%14]); //刷屏
//LED1=!LED1;
      vTaskDelay(1000);                            //延时1s，也就是1000个时钟节拍
}
}
其中等待数值信号量那个程序，这个程序是接受不到就一直死等，不会继续往下执行吗？？为啥我看B站视频摁键摁的比较快的情况下，是能够输出下面的数值信号量值呢？？？这一点没有想明白。

霸王猫 · 发表于 2022-1-25 13:49:38

1、【其中等待数值信号量那个程序，这个程序是接受不到就一直死等，不会继续往下执行吗？？】

   你的理解有误，你还是站在前后台编程思想下理解RTOS编程。

2、当调度任务【 void SemapTake_task(void *pvParameters)】时
      当执行到【xSemaphoreTake(CountSemaphore,portMAX_DELAY);       //等待数值信号量】
      时，
      如果没有检测到CountSemaphore信号量，FREERTOS就会把任务void SemapTake_task(void *pvParameters)
      挂到等待任务列表，然后进行任务切换，从就绪任务列表中查找到最高优先级的任务继续执行。
            之后CPU再也不会执行void SemapTake_task(void *pvParameters)任务啦！

3、当检测到CountSemaphore信号量
      把任务【 void SemapTake_task(void *pvParameters)】从等待列表中删除，然后挂接到就绪列表

4、当任务【 void SemapTake_task(void *pvParameters)】是就绪列表中的最高优先级任务有时候，
   CPU开始调度任务【 void SemapTake_task(void *pvParameters)】
从  num++;
   继续执行。

因此不存在【中等待数值信号量那个程序，这个程序是接受不到就一直死等，不会继续往下执行吗？？】这种说法。

jermy_z · 发表于 2022-1-25 14:06:56

不知道你在说啥如果你说的是按键触发了发送消息，不就是满足你的等待条件了吗？

霸王猫 · 发表于 2022-1-25 14:14:52

jermy_z 发表于 2022-1-25 14:06
不知道你在说啥如果你说的是按键触发了发送消息，不就是满足你的等待条件了吗？

新人，用之前的思维模式来看待RTOS编程思维，正常！

unnormal · 发表于 2022-1-25 14:33:32

霸王猫发表于 2022-1-25 14:12
1、【其中等待数值信号量那个程序，这个程序是接受不到就一直死等，不会继续往下执行吗？？】

...

为你点赞

回答的很详细

学习RTOS一般都是从应用到内核的学习  有些人可能都不会到内核

刚开始接触rtos时  也是这样  看到API后会使用了  但是有好多疑问  所以就果断放弃了常规的学习思路直接学习内核时间肯定会很长效率也很低但是有一个好处再看API时  疑问基本上就没有了

不过话说回来如果是项目需求的话还是学习应用吧如果是对RTOS本身感兴趣的话  学习内核还是有必要的