开放式激光雷达 API 旨在加速软件定义的激光雷达采用

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固态激光雷达系统开发商 Lumotive 推出了开放式激光雷达 API（应用程序编程接口），以加速采用所谓的激光雷达 2.0——软件定义的激光雷达，可实现可扩展、无处不在且成本更低的 3D 传感。

随着今年 CES 2022 上的多项激光雷达技术和产品发布，我们与 Lumotive 的首席执行官 Sam Heidari 进行了交谈以了解更多信息。他说，激光雷达的格局将随着大部分进入固态而发生变化。他补充说：“此外，软件定义的激光雷达将实现许多无法完成的事情，例如为视场 (FoV) 的不同部分提供不同的帧速率。” 他说，行业专家和观察家认为激光雷达 2.0 是激光雷达不可避免的未来，它是一种软件定义、固态和可扩展的下一代 3D 传感技术——通过降低成本、加速创新、帮助使激光雷达无处不在，并改善用户体验。

为了让行业利用激光雷达 2.0 的优势，Lumotive 表示，它正在努力定义一个开放的激光雷达 API，以允许应用程序开发人员、感知软件开发人员和激光雷达硬件开发人员使用通用且面向未来的软件接口-定义的激光雷达。

开放式激光雷达 API 的核心是能够以超低延迟实时控制激光雷达 2.0 硬件，以用户定义的帧速率、分辨率、范围和其他参数在视场中创建感兴趣的区域。单个物理 Lidar 2.0 传感器的多个感兴趣区域的输出可以虚拟化为多个独立的传感器。开放式激光雷达 API 的灵活性使解决方案开发人员能够通过实时对象跟踪和特定应用扫描模式获得更高的性能，从而通过虚拟化传感器降低系统成本和复杂性。

开放式激光雷达 API 还为点云数据提供通用格式接口，并支持传统激光雷达硬件的基本激光雷达控制功能。此外，Lumotive 表示，它致力于使其当前和未来的所有产品都与开放式激光雷达 API 兼容。

行业合作伙伴

在发布接口的同时，Lumotive 还宣布与三家传感产品开发公司——Open Lidar API 生态系统的首批成员——建立密切合作伙伴关系。自适应 3D 边缘感知平台公司 Cron AI、环境感知安全解决方案提供商 LAKE FUSION Technologies、3D 计算机视觉开发商 Seoul Robotics 与 Lumotive 将共同利用 Open Lidar API 包含先进的 Lidar 2.0 功能并确保其跨产品和行业的可移植性.

“通过我们的 Lidar 2.0 解决方案提供 Open Lidar API 将支持高级解决方案，这些解决方案可以轻松地为不同的应用程序定制软件，”Lumotive 首席执行官 Sam Heidari 说。“我们的客户不仅可以充分利用我们 Meta-Lidar 平台的所有强大软件功能，而且还可以访问开发差异化 3D 传感解决方案的软件合作伙伴生态系统，在这些解决方案中，它们在不同硬件平台上的易用性将提供显着的未来的杠杆作用。”

LAKE FUSION Technologies 首席执行官 Christian Meyer 表示：“开放式激光雷达 API 的可用性以及对控制操作模式和数据流的更多访问权限是非凡的。” “与 LFT 的确定性感知软件的交互为极具吸引力的大众市场引入奠定了良好的基础，特别是对于环境安全应用。”

“Open Lidar API 将成为真正的游戏规则改变者，”Cron AI 的 CSO Neil Huntingdon 说。“它为新的和创新的自适应感知策略提供了机会，其中 Lumotive 的 Meta-Lidar 和 Cron AI 的 SenseEdge 深度学习优先感知处理平台结合为一个系统，可以实时适应不断变化的现实世界为智能基础设施、智能交通和自动驾驶提供始终如一的可靠和准确的对象数据。”

“到目前为止，我们一直受到专有激光雷达 API 的限制，”Seoul Robotics 首席执行官 HanBin Lee 说。“借助 Lumotive 的 Open Lidar API，我们可以更好地控制我们正在开发的基于激光雷达的系统的运行，并且我们可以更轻松地将我们领先的激光雷达 3D 感知堆栈移植到兼容的硬件平台上。”

激光雷达集成在 ZKW 前照灯中

同时，在另一份公告中，Lumotive 还表示，它正在展示其激光雷达技术的功能实施，该技术集成在 ZKW 集团的汽车前照灯中。ZKW 集成采用 Lumotive M30 模块的原型，这是 Meta-Lidar 平台的主力，它使用脉冲激光束来测量物体与车辆周围传感器之间的距离。Meta-Lidar 平台生成准确和精确的空间数据，驾驶员可以使用这些数据来避免碰撞或进一步自动化驾驶场景。

高级技术和市场分析师 Alexis Debray 表示：“将激光雷达技术与车辆照明系统集成是 Lumotive 微型激光雷达模块的理想应用，Lumotive 和 ZKW 之间的这种合作开启了激光雷达用例的新纪元，” Yole Développement (Yole) 的新兴技术。“汽车激光雷达市场预计将在 2026 年达到 23 亿美元，然后在 2032 年达到 62 亿美元，其中包括集成在具有 3D 传感功能的下一代照明系统中的激光雷达。”

Lumotive 的产品基于该公司的光控超表面 (LCM) 固态光束转向芯片，可显着降低激光雷达系统的复杂性、成本和尺寸，同时提高性能并在具有挑战性的前照灯环境中可靠运行。LCM 芯片采用成熟且可扩展的 CMOS 半导体工艺制造，无需笨重的机械移动部件，这些部件对传统激光雷达设备的成本和可靠性构成挑战，同时在自主系统中提供新水平的感知、检测和导航。

此外，LCM 技术支持软件定义的激光雷达功能，允许针对特定用例实时定制激光雷达扫描模式、帧速率和分辨率。该公司的 M30 激光雷达具有高达 20 米的射程、高分辨率和宽视场，采用高尔夫球大小的外形尺寸，适合集成在车辆周围以实现自动驾驶和安全茧应用。M30 是基于 Meta-Lidar 平台的 Lumotive 产品系列中的第一款，可实现需要感应距离达 200 米的各种应用，例如自动驾驶，或尺寸小于 1 cm 3以集成到智能手机、AR设备和可穿戴设备。

Lumotive 业务开发副总裁 Axel Fuchs 表示：“我们与 ZKW 的合作是一项真正的技术突破，它将可扩展的固态激光雷达的强大功能和实用性带入了世界级的车辆照明解决方案。” “我们的 Meta-Lidar 平台是最具成本效益的方法，可提供批量生产和大规模采用传感器前照灯所需的性能和灵活性，我们期待继续与 ZKW 密切合作，将解决方案商业化。”

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