关于CAN通信的问题

gsr64

探索者STM32F407开发板资料 资料盘(A盘)里的CAN通信实例中发送和接收都用的是标准ID，如果用扩展ID应怎么设置。例如：发送为u8 CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{       
        u8 mbox;
        u16 i=0;                                                                          
    mbox=CAN1_Tx_Msg(0X00000066,1,0,len,msg);
        while((CAN1_Tx_Staus(mbox)!=0X07)&&(i<0XFFF))i++;//等待发送结束
        if(i>=0XFFF)return 1;                                                        //发送失败?
        return 0;                                                                                //发送成功;
}
怎么才能接收到上面发送的数据报文，接收改成这样吗？
u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf)
{                                     
        u32 id;
        u8 ide,rtr,len;
        if(CAN1_Msg_Pend(0)==0)return 0;                //没有接收到数据,直接退出          
          CAN1_Rx_Msg(0,&id,&ide,&rtr,&len,buf);         //读取数据
    if(id!=0x00000066||ide!=1||rtr!=0)len=0;                //接收错误          
        return len;       
}

hou18

接收的ID需要在CAN初始化哪里进行设置的，可以参考下这个：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=328365

ZKX182

看你滤波器有没有激活了，如果没激活的话，可以接收所有id