SG90舵机信号不稳定，一直旋转，无法旋转正常角度

lsbywzh · 发表于 2021-12-31 09:27:16

使用实验9 PWM输出实验的源码改编，仅main函数改动。
战舰板，STM32F103ZE ，采用TIM3输出PWM2波形，SG90电压5V，信号接PB.5口，

0.5ms--------------0度；

1.0ms------------45度；

1.5ms------------90度；

2.0ms-----------135度；

2.5ms-----------180度；

买的360°舵机

https://detail.tmall.com/item.htm?id=41248626148&spm=a1z09.2.0.0.7ac72e8dnWat3h&_u=vk4p85h3e01

问题1：占空比调节大部分都是一直转个不停，去掉while(1)循环也会一直转，不知道是不是因为一个计数周期会产生多个波形叠加起来了？

问题2：偶尔也会出现45°、90°转动，但是占空比数值和20000的arr也无法成比例，不知道各位大神怎么配置的？？我只想做成转一次，转指定角度。

问题3：用KEil仿真调试的波形占空比是处于正常的。比如90° 1.5ms，在20ms的周期里，占空比7.5%，20000-（20000*7.5%）=18500，设置上这个数值，第一次可以转大约90°，后面再擦除后重写就没反应了。

int main(void)
{

delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      TIM3_Int_Init(1999,719);；
TIM3_PWM_Init(1999,719);    // 20ms定时器
   while(1)
{

TIM_SetCompare2(TIM3,Compare_value);
            delay_ms(500);
            delay_ms(500);
/*
当Compare_value=18100-18700 逆时针旋转，每+100，速度减慢；
            当Compare_value=19200-18500 顺时针旋转，速度基本不变；
*/

}
}