求助怎样让oled显示所占用的时间最小化

qlfwentao · 发表于 2021-12-28 10:59:23

现在正在做一个平衡车,while循环时间为2ms,如果我把mpu读到的角度显示在oled上的话,会增加5ms的while循环时间.
有没有办法让i2c通讯所占用的时间尽量减少,如果能减少到1ms以内就好了. 其实也就显示几个字符.

LcwSwust · 发表于 2021-12-28 15:46:11

把原来while里mpu的东西放入定时中断。
显示函数放while里，就不会影响mpu了。

dengxiaojun123 · 发表于 2021-12-30 10:11:52

办法是有的,使用软件IIC的话,改造IIC驱动,将对IIC的操作做成换成数据队列放在内存中.定时器按照一定规则对数据处理.系统负载不重的情况下顶得住
硬件IIC,使用IIC数据发送中断.

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