（求助）用探索者驱动nrf24l01中断接收时接收数据出错

LeessAng313

如题，发送端通过串口中断触发发送数据，接收端采用中断接收收据。发送端如下
void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //
  }
        switch(Res)
        {
                case '1':
                        tmp_buf[0] = '1';
                        tmp_buf[1]=0;
                        NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
                        order_music = 0;
                        state = 2;
                  break;
                case '2':
                        tmp_buf[0] = '2';
                        tmp_buf[1]=0;
                        NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
                        order_music = 0;
                        state = 3;
                  break;


            }
接收端
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
        u8 istatus;
        if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!=RESET)
        {
                        NRF24L01_CE=0;
                        delay_ms(1);
                        istatus=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);            // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
                        if(istatus&RX_OK)//bit6:数据接收中断
                        {
                                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,tmp_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
                                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
                                flag_Tx = 1;
                        }
                        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,istatus);//清除状态寄存器
                        NRF24L01_CE=1;
                }
                        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); //清除标志
}

通过LCD打印tmp_buf[0],无论发送端发‘1’还是发‘2’，在接收端都显示‘X’，
但是不采用中断接收，将接收放进循环中，就可以正常接收到数据
while(1)
        {                                                                                   
                        if (NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)
                        {
                                LCD_Clear(BLACK);
                                tmp_buf[1] = 0;
                                LCD_ShowChar(30,50,tmp_buf[0],24,0);
                                flag_Tx = 0;
                        }
        }         

LeessAng313

谢谢大家，最后我发现问题了，首先是把SPI时钟分频设为16，正点原子的例程不太好，设为了8，对应10.5Mhz（nrf24l01SPI最大时钟是10Mhz），导致只要插上了stlink蓝牙就无法正常工作，也就没办法进入仿真调试，改为16分频后，我在仿真里面发现了我一个很愚蠢的错误（就这个错误浪费了我一晚上），我发现中断函数里面赋值是正常的，但是在main函数里打印就不正常了，中断函数里面是对一个全局变量数组赋值，结果我顺着main函数往下看，发现main函数里面不知道怎么也有个赋值（应该是当时直接拿正点原子的例程改，后面设全局变量的时候把这里忘掉了），所以main函数里打印的‘x’其实就是main函数里面没有赋初值的临时变量。
果然还是一仿真就能最直观的发现问题，不过正点原子的例程太坑了哈，我去问技术人员还口口声声说8分频可以兼容，结果导致Debug都进不去。

LeessAng313

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STM32TSZ

烧一下例程看看，对比一下差异

LeessAng313

STM32TSZ 发表于 2021-12-28 10:06
烧一下例程看看，对比一下差异

例程没有问题，我不采用中断把接收函数放在循环里面也没有问题，能打印出‘1’或者‘2’

LeessAng313

nrf初始化如下
void NRF24L01_Init(void)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOB,G时钟
       
  //GPIOB14初始化设置:推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化PB14
       
        //GPIOG6,7推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化PG6,7
       
        //GPIOG.8上拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入
  //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化PG8

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//PB14输出1,防止SPI FLASH干扰NRF的通信
  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOG, EXTI_PinSource8);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
       
        SPI1_Init();                    //初始化SPI1  
       
        NRF24L01_SPI_Init();//针对NRF的特点修改SPI的设置

        NRF24L01_CE=0;                         //使能24L01
        NRF24L01_CSN=1;                        //SPI片选取消
}

LeessAng313

顺带发一下文件

bin133

http://www.openedv.com/forum.php ... t=24%2B%D6%D0%B6%CF
这个可以参考一下

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