STM32F4在执行到OS_Sched()最后一行出现HardFault

正1点9原8子7 · 发表于 2021-12-27 20:07:02

论坛上的朋友，想请假大家一个问题：使用正点原子开发板的例程中的uCOS II，移植后编译都是没问题的，在任务切换中执行个电机转动也是没问题的，可要是执行从显示屏上接收控制电机转动的命令后，在执行完OS_Sched()最后一行时会出现HardFault，看到也有朋友遇到，没有结贴，希望有遇到的给些提示

STM32TSZ · 发表于 2021-12-28 10:07:45

帮顶

正1点9原8子7 · 发表于 2021-12-28 17:54:15

STM32TSZ 发表于 2021-12-28 10:07
帮顶

已查到原因，是定义的变量类型出错造成的，float型

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STM32F4在执行到OS_Sched()最后一行出现HardFault

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