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求助mpu6050通过stm32到ros可视化

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嘿嘿的白白

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精华

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发表于 2021-12-25 12:52:26 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit
有木有大佬做过用stm32读取mpu6050数据，串口发送至Linux，然后通过rviz可视化显示的。小白不会啊！！！！！
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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疾如风

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精华

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发表于 2021-12-27 11:21:07 | 显示全部楼层
正点原子ESP32 AI开发套件上市，python
没了解过，MPU6050解算的数据倒是可以参考原子的MPU6050资料里的例程来输出。
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