FreeRTOS退出CAN中断会死机

逍遥1 · 发表于 2021-12-21 20:26:19

CAN接收中断，进入在退出，整个系统就会死机，哪位大神知道这是什么原因

逍遥1 · 发表于 2021-12-21 20:26:20

jermy_z 发表于 2021-12-21 21:44
中断里还delay个10ms的？

这个程序是前任工程师写的，原来是用裸机方式，都没问题，我就没在意。

jermy_z · 发表于 2021-12-21 21:44:15

中断里还delay个10ms的？

姚先起 · 发表于 2021-12-22 09:03:07

中断里加10个ms延时，是个人才

bin133 · 发表于 2021-12-22 09:34:43

中断里面不要用延时

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