串口通信能1个上位机带40下位机吗？

1179801335 · 发表于 2021-12-17 19:37:24

我是学机械的，从事化学，为了做一台机器简单学过51和STM32，电学知识只有高中，所用零件都是有接口，能识别电平的商品零件，不会画板子。有几个问题向请教各位大神。

我准备做一个设备，上面有4个步进电机控制的三坐标加液系统（类似三坐标铣床），以及4个蠕动泵（也就是4个步进电机），再加上1个7寸正点原子的电容屏输入信息。下方一共有40个小的单元在接液体，每个单元有1个小步进电机，1个液位传感器，1个限位开关。我是想用正点原子的大核心板（STM32F103ZET6）控制8个步进电机和触屏。每个小单元用1个小核心板（STM32F030F4P6）来控制电机、液位传感器、限位开关。整体上正点原子的大核心板作上位机，通过串口连接40个小核心板，连接各个板子之间的两根串口线长度不超过10cm。
我是想法是，上位机通过串口发出一个信息，比如0101，所有40个下位机都能接收到信号，但经过判断是01号单元的单片机做01号动作，其他39个就不动，而1503就是15号做03号动作。大概就是这个意思。我之前用一个大核心板，通过串口连接了两个小核心板，通过发出不同的信息，分别控制两个下位机的led的实验倒是成功了，触屏也简单画了几个菜单和对话框感觉差不离，我想请教各位大神的是：
（1）1带2成功了，但是1个单片机通过串口连接40个，先不说这个设计是否傻笨冗余，真的能实现信息上的1控40吗？

（2）编程的时候是不是得设计一个，下位机向上位机的反馈信息，来确认一下下位机收到的信息是否正确啊·······之类的设计？
（3）有没有硬件更简洁更，信息传递更保险的设计？
（4）触屏能否做到，那边控制好几个步进电机正在进行动作，这边人点击触屏来输入或者查看信息吗？也就是那边IO口不断地输出信号，这边手划拉触屏看简单的数字或是输入个数字。是不是再加一块板子，一个控制8个步进电机，一个控制触屏比较好一点。

（5）还有什么我该注意的呢？