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如何用stm32mini实现如下的作业设计功能,求大神指导

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发表于 2014-5-20 08:59:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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嵌入式系统及接口技术作业fficeffice" />

     设计一个三轴向运动控制系统。工作台的水平x轴运动用有刷直流电动机驱动,24V电压,功率100W采用H桥式驱动电路,以PWM方式控制;水平y轴运动用无刷直流电动机驱动,27V电压,功率150W;工作台的铅垂轴(z轴)运动用四相四拍步进电动机驱动,24V电压,功率500W

要求:

1、实行速度反馈和位置反馈的双闭环控制系统;

2、嵌入式控制器采用Sffice:smarttags" />3C44B0X芯片或者LPC2292/2294芯片(也可以选用其它ARM为核的32位单片机;

3、用LCD显示屏实时显示工作台三个方向的运动速度和位置坐标;

4、用语音报告其速度和位置;

5、控制方便;同样功能条件下结构简单,成本最低(需要作详细的性能分析和成本分析);

6、用PROTEL软件设计电路图和PCB板;

7、设计作业进行公开评比。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2014-5-20 09:02:48 | 显示全部楼层
这个我也很有兴趣啊  这个东西是啥呢  加个喷头 就是个3D打印机
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发表于 2014-5-20 10:35:02 | 显示全部楼层
赶脚你这个作业有点叼炸天啊
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发表于 2014-5-20 23:35:56 | 显示全部楼层
好大工程...
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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 楼主| 发表于 2014-5-22 09:39:40 | 显示全部楼层
大家没有好点子吗?这是我们的ARM的课程设计。。大家帮帮啊,我想用咱们的STM32能做好吗?
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 楼主| 发表于 2014-5-22 09:40:52 | 显示全部楼层
回复【2楼】simms01:
---------------------------------
给点建议啊。就做个课程设计。说是机床的刀头工作路径。求指点,我才接触STM32菜鸟
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发表于 2014-5-22 13:39:43 | 显示全部楼层
首先需要先设计硬件  怎么去控制直流电机以及 步进电机  搞定这个再说  电机没玩过 玩过的回答


不过楼主 你可能需要这几个东西

24V 10A H桥式电机驱动板  

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.0.0.UhrCPL&id=35125575258

24V 100W 直流电机 
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.0.0.UhrCPL&id=15520219234

当然 还有原子的开发板
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-959568043.15.ms6BiD&id=20166956712

步进电机驱动板
http://detail.tmall.com/item.htm?id=23384080510&spm=a230r.1.0.0.5VPtdF

还有步进电机
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.0.0.5VPtdF&id=9476083464



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 楼主| 发表于 2014-5-22 21:09:19 | 显示全部楼层
谢了,我研究一下,请各位大神继续跟帖指导
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