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板子和窜口助手之间收发数据没有问题

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发表于 2021-12-15 15:25:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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板子和窜口助手之间收发数据没有问题,但是板子和板子之间就通信失败,是因为波特率的问题吗,测试了很多次了,我还是怀疑是波特率的问题,但是确实没有,有没有大哥知道的

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2021-12-15 16:00:32 | 显示全部楼层
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发表于 2021-12-15 16:11:02 | 显示全部楼层
TX,RX要反接,之后共地,把2个板子的波特率设置一样的,分别与串口助手测试看下有没有通信成功,可以参考下这个两板子F1串口2通信:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=285874
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 楼主| 发表于 2021-12-16 10:36:35 | 显示全部楼层
a5820736 发表于 2021-12-15 16:00
rxtxgnd确定接对了吗

接对了的,我现在在想是不是因为程序逻辑的原因
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 楼主| 发表于 2021-12-16 10:38:57 | 显示全部楼层
hou18 发表于 2021-12-15 16:11
TX,RX要反接,之后共地,把2个板子的波特率设置一样的,分别与串口助手测试看下有没有通信成功,可以参考 ...

这些都看过,我现在怀疑可能是程序逻辑不对,然后通讯不上
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发表于 2021-12-16 11:57:33 | 显示全部楼层
pyq1518186024 发表于 2021-12-16 10:38
这些都看过,我现在怀疑可能是程序逻辑不对,然后通讯不上

你贴代码吧
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 楼主| 发表于 2021-12-16 17:04:00 | 显示全部楼层

void CRS485::Initialize(void)
{
        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
        rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
        gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);//U0_TX
        gpio_init(GPIOA ,GPIO_MODE_IN_FLOATING,GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);//U0_RX
       
        usart_deinit(USART0);

        usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
        usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
        usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
        usart_baudrate_set(USART0, 200000);
        usart_hardware_flow_rts_config(USART0,USART_RTS_DISABLE);
        usart_hardware_flow_cts_config(USART0,USART_CTS_DISABLE);
        usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
        usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
       
        /* USART0 enable */
        nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 3, 0);
        usart_enable(USART0);                                               //使能UART0中断
       
        usart_interrupt_enable(USART0,USART_INT_FLAG_RBNE);
}

//////////////////////////////////////////////////////////////
//RS485接收中断函数
//////////////////////////////////////////////////////////////
void CRS485::Receive_Interrupt(void)
{
        BYTE status,data;
        status = UCSRA;
        data=UDR;
        if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN)) == 0)
        {
                if (m_RX_ProtocolReady == FALSE)
                {
                        if (m_lasttick+1<CTimer::GetSysTick())
                        {
                                m_RX_Status = RX_STATUS_LEAD1;
                        }
                        m_lasttick = CTimer::GetSysTick();
                        if (m_RX_Status == RX_STATUS_LEAD1)
                        {
                                if (data == LEAD1)
                                        m_RX_Status = RX_STATUS_LEAD2;
                        }
                        else
                        if (m_RX_Status == RX_STATUS_LEAD2)
                        {
                                if (data == LEAD2)
                                        m_RX_Status = RX_STATUS_LEN;
                                else
                                {
                                if (data != LEAD1)
                                                m_RX_Status = RX_STATUS_LEAD1;
                                }
                        }
                        else
                        if (m_RX_Status == RX_STATUS_LEN)
                        {
                                if ((data==0)||(data>RX_BUFFER_SIZE))
                                {
                                        m_RX_Status = RX_STATUS_LEAD1;
                                }
                                else
                                {
                                        m_checksum = 0;
                                        m_have_Esc = FALSE;
                                        m_RX_Counter = 0;
                                        m_RX_Length = data;
                                        m_RX_Status = RX_STATUS_DATA;
                                }
                        }
                        else
                        if (m_RX_Status == RX_STATUS_DATA)
                        {
                                if (m_have_Esc)
                                {
                                        m_have_Esc = FALSE;
                                }
                                else
                                {
                                        if (data == ESC)
                                        {
                                                m_have_Esc = TRUE;
                                                return;
                                        }
                                }
                                m_checksum ^= data;
                                m_RxBuf[m_RX_Counter++] = data;
                                if (m_RX_Length == m_RX_Counter)
                                {
                                        m_RX_Status = RX_STATUS_LEAD1;
                                        if (m_checksum == 0)
                                        {
                                                m_RX_ProtocolReady = TRUE;
                                        }
                                }
                        }
                        else
                        {
                                m_RX_Status = RX_STATUS_LEAD1;
                        }
                }
        }
}




void CRS485::TransmitByte_ESC(uint8 data)
{
        if ((data==ESC)||(data==LEAD2))
        {
    usart_data_transmit(USART0, ESC);  
    while(RESET != usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));   
        }
  usart_data_transmit(USART0, data);
  while(RESET != usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
}

void CRS485::TransmitByte(uint8 data)
{
  usart_data_transmit(USART0, data);
  while(RESET != usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));  
}


extern "C"{
  
void USART0_IRQHandler(void)
{
        if(usart_interrupt_flag_get( USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)!= RESET)//接收
        {
    CRS485::Receive_Interrupt();
        }
}
}
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发表于 2021-12-17 01:55:13 | 显示全部楼层
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