关于单步调试和全速运行不一致的大家都怎么处理的？

ColeSofCJ

   如题，最近碰到单步调试看着正常，但一走全速运行就不正常的程序，情况是这样的，主程序中有一段定时扫描的程序，计算马达当前速度并更新定时器周期，在定时器中断中发电机脉冲。单步调试时马达升降速数据是正常的，一旦全速运行，升降速数据就只剩一个点了，发脉冲没有影响，不知道是不是堆栈方面出了问题，但显示是堆栈剩余大于256字节的。

正点原子

单步调试MCU运行慢，全速运行,MCU运行快，你注意下这个差异就知道问题在哪里 了

ColeSofCJ

正点原子 发表于 2021-12-10 00:49
单步调试MCU运行慢，全速运行,MCU运行快，你注意下这个差异就知道问题在哪里 了

嗯，是的，应该是和马达脉冲速率计算这部分函数的扫描频率有关，正在调整。