请教一下大家，步进电机高速运行，第一圈丟步，怎么解决啊？

ATOM2011 · 发表于 2021-12-9 08:36:37

采用T型加速或则S型加速。最好是S型加速

支持者2400 · 发表于 2021-12-9 08:46:05

用的步进电机驱动芯片是TB6600HG

STM32TSZ · 发表于 2021-12-9 09:53:05

多少细分

阿侑kevin · 发表于 2021-12-9 17:35:42

加细分，加扭矩，起步丢步就是扭矩不够

Electronic · 发表于 2021-12-9 17:36:42

阿侑kevin 发表于 2021-12-9 17:35
加细分，加扭矩，起步丢步就是扭矩不够

做加减速

支持者2400 · 发表于 2021-12-11 09:28:55

阿侑kevin 发表于 2021-12-9 17:35
加细分，加扭矩，起步丢步就是扭矩不够

用了最大的细分16，没有用

支持者2400 · 发表于 2021-12-11 09:29:25

Electronic 发表于 2021-12-9 17:36
做加减速

对运行速度有要求，不丢步的速度试过，太慢了

for人生 · 发表于 2021-12-13 10:14:24

我觉得你理解错了楼上大佬说的加减速，对于大惯量和高速的运动系统，设置加减速时间系数是必要的，你可以理解为软启动。比如你想让滑台以100的速度运行，你可以先给10的初始速度，然后每个单位时间增加一些速度，直到目标速度。为了获得更好的的机动性，还可以把这个过程函数化，比如用指数曲线来控制加速过程。停止时的减速度类同。