tim1的四个中断都是什么意思呢？

laosun

#define TIM1_BRK_IRQChannel          ((u8)0x18)  /* TIM1 Break Interrupt */
#define TIM1_UP_IRQChannel           ((u8)0x19)  /* TIM1 Update Interrupt */
#define TIM1_TRG_COM_IRQChannel      ((u8)0x1A)  /* TIM1 Trigger and Commutation Interrupt */
#define TIM1_CC_IRQChannel           ((u8)0x1B)  /* TIM1 Capture Compare Interrupt */




分别是什么意思呢？什么情况下，他们会产生中断？