请问是stm32用CAN在发送信息给其他节点的时候被中断打断了，中断结束后还可以正确发送这条指令吗

能吃三碗饭 · 发表于 2021-12-2 11:31:50

就是上位机和stm32是用串口来进行通信，stm32通过CAN发送信息给步进电机。当stm32通过发指令让步进电机停止或运动的过程中，上位机也在通过串口发送信息给stm32，串口接收中断优先级更高，这时候stm32还能和步进电机正常通信吗

偶尔发生stm32和步进电机通信不正常的时候，我怀疑就是在stm32在发送信息给步进电机的时候，刚好进入了串口接收中断，麻烦各位大神给个解答。

hou18 · 发表于 2021-12-2 16:30:11

使能自动重发模式，这样如果发生失败的话，会重新发送

正点原子 · 发表于 2021-12-3 01:50:00

你的can是怎么发送的？一次8个字节？

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请问是stm32用CAN在发送信息给其他节点的时候被中断打断了，中断结束后还可以正确发送这条指令吗

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