引脚重定义功能请求

xurids · 发表于 2014-5-19 13:56:38

大家好，我用TIM4的CH2和CH4用做编码器型号的输入，对应的映射在PD13和PD15。怎么都不计数，编码一转读出来的是，0到1或者ARR到0。
//////////////编码器模式初始化/////////////////////
///////////////////////////////////////////////////
void Encoder_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启AFIO时钟
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟
AFIO->MAPR|=1<<12; //TIM4重复定义时

GPIOD->CRH&=0XFF0FFFFF;//PD13
GPIOD->CRH|=0X00400000;//浮空输入
GPIOD->CRH&=0X0FFFFFFF;//PD15
GPIOD->CRH|=0X40000000;//浮空输入

//TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
//TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM4->

SC = 0x0;//预分频器
TIM4->ARR = 6499;//设定计数器自动重装值
TIM4->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频：不分频
TIM4->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式

TIM4->CCMR1 |= 1<<8; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1 TIM4 CH2
TIM4->CCMR2 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2 TIM4 CH4
TIM4->CCER &= ~(1<<5); //CC1P='0' IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
TIM4->CCER &= ~(1<<13); //CC2P='0' IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
TIM4->CCMR1 |= 3<<4; // IC1F='1000' 输入捕获1滤波器
TIM4->SMCR |= 3<<0; //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效
TIM4->CNT = 0;
TIM4->CR1 |= 0x01; //CEN=1，使能定时器
}