FreeRTOS V2 队列无法接收

wlq19911021

FreeRTOS V2 队列无法接收；

代码是CUBEMX生成的，发送是有用的，但是无法接收，求神帮忙解决一下，谢谢。。。。

wlq19911021

这个是队列接收代码;


/* USER CODE END Header_Main_TASK */
void Main_TASK(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Main_TASK */
        char str[256];
        sprintf(str,"UART Init OK...\r\n");
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)str,strlen(str),30);
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
                char *pstr=NULL;
                osStatus_t err=osOK;
                sprintf(str,"_queue size: %d  %d  %d\r\n",osMessageQueueGetCapacity(rQueueHandle),osMessageQueueGetMsgSize(rQueueHandle),osMessageQueueGetCount(rQueueHandle));
                HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)str,strlen(str),30);
               
                err=osMessageQueueGet(rQueueHandle,pstr,0,0);
                if(err==osOK)
                {
                        sprintf(str,"Receive OK...\r\n");
                        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)str,strlen(str),30);
                }
    osDelay(100);
  }
  /* USER CODE END Main_TASK */
}

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队列发送段;

void Message_TASK(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Message_TASK */
        const char text[]="Test...\r\n";
        osMessageQueuePut(rQueueHandle,text,0,0);
        osMessageQueuePut(rQueueHandle,text,0,0);
        osMessageQueuePut(rQueueHandle,text,0,0);
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
                //osMessageQueuePut(rQueueHandle,text,0,0);
    osDelay(300);
  }
  /* USER CODE END Message_TASK */
}

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队列创建

  /* creation of rQueue */
  rQueueHandle = osMessageQueueNew (20, sizeof(uint32_t), &rQueue_attributes);

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打印的数据显示，队列大小正常，类型正常，发送消息正常；

[10:21:31:750] _queue size: 20  4  3
[10:21:31:852] _queue size: 20  4  3

huanan

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