stm32f103精英版测试步进电机，转速很慢，然后扭距很小

ds6768

stm32f103精英版测试步进电机，转速很慢，然后扭距很小
大佬帮我看看，时序是不是对的，驱动我手上的是mx1508,不知道我手上的这个能不能用于步进电机控制，电机是42的2相4线


u16 phasecw1[4] ={0x0008,0x0002,0x0004,0x0001};//



void Motor_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//????
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//   
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);      
}


void Motorcw1(void)
{
        {  
                        uint8_t i;   
                        for(i=0;i<4;i++)  
                        {  
                                        GPIO_Write(GPIOC,phasecw1);  
                                        delay_ms(50);
                        }  
        }               
}


int main(void)
{

        delay_init();
        Motor_Init();

        while(1)
                {
                        Motorcw1();
                }
}

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波形测试

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原来的4拍时序错了，现在的8拍的时序是对的，测试没有问题，1S10圈

mx1508也可以用来驱动步进电机的

u16 phasecw1[8] ={0x0001,0x0005,0x0004,0x0006,0x0002,0x000a,0x0008,0x0009};//