stm32F1定时器捕获触发DMA通过SPI传输多个字节

叶落浮华

各位大大好，小弟要实现DMA自动采集ADC的数据，ADC是SPI接口的，ADC的INT引脚为低电平时代表数据有效，此时需要发送固定的15个字节数据来完成ADC读书和状态清除，
于是我就想到用stm32F103定时器TIM2 CH4输入捕获触发DMA，
DMA的外设地址设置SPI1->DR,内存地址设置为15个字节对应的数组地址，数据长度设置为15，
通过调试发现定时器每次下降沿只能通过SPI发送1个字节，并不能1此发送完15个字节，
请各位大神帮我看看是哪里设置的不对，谢谢！

下面附上相关程序

1. 通用定时器2中断初始化
   
2. //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
   
3. //arr：自动重装值。
   
4. //psc：时钟预分频数
   
5. //这里使用的是定时器2!
   
6. void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
   
7. {
   
8.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
9.     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   
10.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
11.         TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;
    
12.        
    
13.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
    
14.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    
15.                
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3;  
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  //配置IO为上拉输入模式
    
19.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);   //把配置好的IO口初始化一下
    
20.        
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
    
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
25.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
26. 
    
27. //        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC4,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许CC4捕获中断
    
28.         TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=04        选择输入端 IC1映射到TI4上
    
29.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;        //下降沿捕获
    
30.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
    
31.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
    
32.           TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
    
33.           TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);   
    
34.         TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_CC4, ENABLE);                //使能或者失能指定的TIMx的DMA请求
    
35.        
    
36.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启定时器2
    
37.     //启动DMA时钟
    
38.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
39.     //DMA1通道3配置
    
40.     DMA_DeInit(DMA1_Channel7);
    
41.     //外设地址
    
42.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)SPI1_DR_Addr;
    
43.     //内存地址
    
44.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SPI1_TX_Buff;       
    
45.     //dma传输方向单向
    
46.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;        //Memory_to_Peripheral
    
47.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度
    
48.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SPI_TX_Len;
    
49.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设
    
50.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    
51.     //设置DMA的内存递增模式
    
52.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    
53.     //外设数据字长
    
54.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    
55.     //内存数据字长
    
56.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    
57.     //设置DMA的传输模式
    
58. //    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    
59.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    
60.     //设置DMA的优先级别
    
61.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    
62.     //设置DMA的2个memory中的变量互相访问
    
63.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    
64.     DMA_Init(DMA1_Channel7,&DMA_InitStructure);   
    
65.     DMA_Cmd(DMA1_Channel7,ENABLE);                        
    
66. }
    
67. 
    
68. 
    
69. /********************************************************************************************************
    
70. ** 函数名称:
    
71. ** 功能描述:
    
72. ** 输　  入:无
    
73. ** 输　  出:无
    
74. ** 全局变量:无
    
75. ** 调用模块:RCC_APB2PeriphClockCmd
    
76.             RCC_APB1PeriphClockCmd
    
77.             GPIO_Init
    
78.             GPIO_SetBits
    
79.             SPI_Init
    
80. SPI_Cmd
    
81. SPI2_RWByte   
    
82. ********************************************************************************************************/
    
83. void SPI1_Init(void)
    
84. {
    
85.         SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    
86.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
87.    
    
88.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  
    
89. //    //配置SPI1引脚:SCK, MISO and MOSI  
    
90.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  
    
91.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;  
    
92.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;  
    
93.     GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    
94.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);  //PB5/6/7上拉
    
95.     //SPI1配置  
    
96.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向
    
97.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                            //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    
98.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                        //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    
99.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                          //选择了串行时钟空闲时为低电平
    
100.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                        //数据捕获于时钟上升沿
     
101.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                        //内部NSS信号有SSI位控制
     
102.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;  //波特率预分频值为32(72M/32) 2.25MHz
     
103.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                   //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
     
104.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                            //CRC值计算的多项式
     
105.         SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);                               //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
     
106. //        SPI1->DR = 0xFF ;                                                                                                        //接送前读一次SPI1->DR，保证接收缓冲区为空
     
107.     SPI1->CR2 |=0x03;                                                   //发送缓冲区DMA使能;//接收缓冲区DMA使能;
     
108. 
     
109.         SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);                                             //使能SPI外设
     
110. }
     
111. 
     
112. void SPI1_DMA_Configuration( void )
     
113. {
     
114. 
     
115.     RCC->AHBENR |= 1<<0 ;                     //DMA1时钟使能
     
116. 
     
117.         /*------------------配置SPI1_RX_DMA通道Channel2---------------------*/
     
118. 
     
119.     DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<14 ) ;        //非存储器到存储器模式
     
120.         DMA1_Channel2->CCR |=    2<<12   ;        //通道优先级高
     
121.         DMA1_Channel2->CCR &= ~( 3<<10 ) ;        //存储器数据宽度8bit
     
122.         DMA1_Channel2->CCR &= ~( 3<<8  ) ;        //外设数据宽度8bit
     
123.         DMA1_Channel2->CCR |=    1<<7    ;        //存储器地址增量模式
     
124.         DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<6  ) ;        //不执行外设地址增量模式
     
125.         DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<5  ) ;        //执行循环操作
     
126.         DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<4  ) ;        //从外设读
     
127. 
     
128.         DMA1_Channel2->CNDTR &= 0x0000   ;        //传输数量寄存器清零
     
129.         DMA1_Channel2->CNDTR = SPI1_DMA_RXsize ;  //传输数量设置为buffersize个
     
130. 
     
131.         DMA1_Channel2->CPAR = SPI1_DR_Addr ;      //设置外设地址，注意PSIZE
     
132.         DMA1_Channel2->CMAR = (u32)SPI1_RX_Buff ; //设置DMA存储器地址，注意MSIZE
     
133.         DMA1_Channel2->CCR |= 1 << 0 ;              //开启DMA通道2
     
134.                          
     
135. }

复制代码

gjs13030247996

参考一下这个链接看一下：https://blog.csdn.net/darkghoul/article/details/108147840

叶落浮华

如果用SPI的发送DMA模式时，当DMA发送完15个字节后DMA1_Channel2->CNDTR =0，此时需要关闭DMA1_Channel2通道才能设置DMA1_Channel2->CNDTR，从而重新启动SPI的DMA发送数据，各位有没有好的办法在无CPU参与的情况下自动的设置DMA1_Channel2->CNDTR呢？

叶落浮华

gjs13030247996 发表于 2021-11-25 18:40
参考一下这个链接看一下：https://blog.csdn.net/darkghoul/article/details/108147840

非常感谢回复，这篇文章我也有看过，试了一下没有成功，关键是没有办法在DMA中重新设置DMA1_Channel2->CNDTR 的值，手册上说DMA的CNDTR寄存器只有在当前DMA通道关闭状态下才能设置

叶落浮华

d:\dma.jpg

阿侑kevin

叶落浮华 发表于 2021-11-25 18:45
如果用SPI的发送DMA模式时，当DMA发送完15个字节后DMA1_Channel2->CNDTR =0，此时需要关闭DMA1_Channel2通 ...

你DMA不是开循环了嘛，正常就是触发一次发15个字节，不需要重设CNDTR，类似ADC+DMA，看看配置上是不是还有其他问题

叶落浮华

阿侑kevin 发表于 2021-11-26 11:18
你DMA不是开循环了嘛，正常就是触发一次发15个字节，不需要重设CNDTR，类似ADC+DMA，看看配置上是不是还 ...

非常感谢回复，我程序设置的是在TIM2->CC4捕获时触发的DMA，此时设置的数据长度虽然是15Byte但是每次触发DMA时只能发送1个数据而且每触发1次DMA发送的数据位在数组中的位置也是自动+1的；
我试过设置SPI自动发送触发的DMA，此时就能够1次发送15个数据，但是每次发送完15个数据要进入中断执行一下3个步骤：1、关闭当前SPI发送DMA通道；2、重新设置DMA1_Channel2->CNDTR =15；3、打开当前SPI发送DMA通道；
但是这样就不是我想要实现的在无CPU干预的情况下遇到下降沿SPI自动给发送15个字节的结果，是不是有别的更好的办法呢？