两个定时器中断会相互干扰的问题

baiye2019

目前的程序设计是这样的：
定时器1：陀螺传感器需要高速的数据读取，目前使用1ms的定时器，循环读取。每次读取陀螺数据需要大概0.2ms。
定时器2：其他传感器以及算法处理不需要很高的速率，目前使用10ms的定时器，并通过串口（DMA传输）向外实时输出数据。每次需要大概7ms。
目前的问题在于，如果同时打开两个定时器，而且所有程序都执行，则由定时器2控制的串口输出就会断数。如果将定时器1中的读取陀螺数据的程序
注释掉（定时器1继续工作）则不会断数。
中断分组为：2位抢占优先级， 2位响应优先级
两个定时器优先级相同：抢占优先级为0，相应优先级为0；均比串口优先级高。

求问各位大佬，这个可能是什么问题导致的，有没有改进建议，谢谢！！！

LcwSwust

这种问题当然得上程序啦。

DMA传输串口数据是不可能被中断服务函数打断的，应当不至于“断数”。
“断数”是指间隔较大，但是数据并未丢失是吧？

baiye2019

LcwSwust 发表于 2021-11-23 16:55
这种问题当然得上程序啦。

DMA传输串口数据是不可能被打断的，应当不至于“断数”。

      程序大概是这样的：
       if(MGZUpdate){
                //陀螺数据读取
                MGZUpdate = 0; //定时器1（1KHz）中断时MGZUpdate = 1;
        }  
          
        if(SensorUpdate){
               //核心算法
               //串口数据传输
               SensorUpdate = 0；//定时器2（100Hz）中断时SensorUpdate= 1;
        }
正常来说串口输出应该每10ms一次，但是目前有时候就会20ms一次，这样是不是可以说明数据传输断了？

LcwSwust

baiye2019 发表于 2021-11-23 17:01
程序大概是这样的：
       if(MGZUpdate){
                //陀螺数据读取

哦，你这应当是标志位的处理不当。你想一下，如果正在处理SensorUpdate标志，核心算法之后又产生了一个SensorUpdate标志，那么后面这个标志是不是就被你清掉了，但未得到处理。

标志位应尽早清除，比如这样改：
if(SensorUpdate){
               SensorUpdate = 0；//定时器2（100Hz）中断时SensorUpdate= 1;
               //核心算法
               //串口数据传输
        }

baiye2019

LcwSwust 发表于 2021-11-23 17:09
哦，你这应当是标志位的处理不当。你想一下，如果正在处理SensorUpdate标志，核心算法[/back ...

OK,感谢大佬~我仔细研究研究~