gd32 单片机死机 Hard Fault

heng1995

请问下：
           我在gd32调试ucos ii 的时候，开了6个任务（看门狗，串口等任务），中断包括2个中断，一个是10 ms的定时器中断，另一个是外部下降沿触发的中断，而且外部中断比较频繁。

现在出现的问题是：
           在外部中断频繁触发且其他任务正常运行的情况下，跑一段时间总会死机，出现了Hard Fault，现在我找到了出现Hard Fault的地方，在keil的disassembly界面看到的代码每次是死在 OSSemPend函数中的的OS_Sched()下面的 OS_ENTER_CRITICAL 这个宏调用的地方。我在想会不会是中断导致死在这个地方的，有没有哪位大哥可以帮我分析一下为什么老是死在OSSemPend函数中的OS_ENTER_CRITICAL()地方。

heng1995

感谢帮顶，已经发现问题了，是因为在ucos ii中的中断优先级的设置不正确。我的引脚的外部中断优先级配置低于 PendSV中断的优先级。所以在很多外部中断优先级到来时就会出现HardFault的错误。

Tlava

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正点原子

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