STM32 HAL库的高级定时器 重复寄存器RCR设定，无法做到实时更新RCR的设定值

jungege

程序：基于STM32精确控制步进电机步数
芯片 STM32f103zet6
使用 HAL库
软件 STM32CubeIDE
通过高级定时器PWM输出脉冲，在高级定时器up回调函数内使用重复寄存器来计算步数
串口控制动作指令


重复寄存器RCR赋值是在中断回调函数赋值的
TIM8->RCR = RCR_VAL;   //*********RCR_VAL是我设定值
rcr_finish只是个标志位；rcr_integer rcr_remainder 是设定值的部分组成 motor_dir 是方向的参数 CW 等等无关紧要
关键是：我RCR赋值在回调函数里面怎么就没用，开机设定走200步，就只走一步，之后走两百步正常，随后走第一次三百步，只走了200步，第之后走三百步正常。随后走500只走300步，随后正常，就好像就晚一拍。

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {//定时器中断回调函数
   
3.         if(htim->Instance == htim8.Instance)
   
4.         {
   
5.                 if(rcr_finish == 0)
   
6.                 {
   
7.                         if(rcr_integer != 0)
   
8.                         {
   
9.                                 TIM8->RCR = RCR_VAL;
   
10.                                 rcr_integer--;
    
11.                         }
    
12.                         else if(rcr_remainder != 0)
    
13.                         {
    
14.                                 TIM8->RCR = rcr_remainder - 1;
    
15.                                 rcr_remainder = 0;
    
16.                                 rcr_finish = 1;
    
17.                         }
    
18.                         else
    
19.                                 goto out;
    
20. 
    
21. //                        __HAL_TIM_MOE_ENABLE(&htim8);
    
22.                         HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_3);
    
23. //                        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim8);
    
24. 
    
25.                         if(motor_dir == CW)
    
26.                                 current_pos += (TIM8->RCR + 1);
    
27.                         else
    
28.                                 current_pos -= (TIM8->RCR + 1);
    
29.                 }
    
30.                 else
    
31.                 {
    
32. out:                rcr_finish = 1;
    
33.                         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim8, TIM_CHANNEL_3);
    
34.                 }
    
35.         }
    
36. }

复制代码

stm32中文参考手册有这一段描述：




但是hal库，我搞不清楚，故不知道该怎么做，

rektito

HAL_TIM_GenerateEvent(&htim8, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE: )

jungege

rektito 发表于 2021-11-18 14:45
HAL_TIM_GenerateEvent(&htim8, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE: )

这个是？？意义呢

jungege

rektito 发表于 2021-11-18 14:45
HAL_TIM_GenerateEvent(&htim8, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE: )

没用，还是只动一步，

rektito

rektito 发表于 2021-11-18 14:45
HAL_TIM_GenerateEvent(&htim8, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE: )

这是手动产生更新事件  使得写入的RCR立即生效。  但是好像有一个问题  产生更新事件后会导致又进入中断  我没看到清除中断标志位在哪儿  我对HAL库不熟。

lpwithv

不是很熟悉HAL