执行./autogen.sh报错（修改开机logo遇到的问题，求助）

理科生就得理智

在修改开机logo的时候（按照原子的教程）编写完autogen.sh脚本，并且给权限chmod +x autogen.sh 后 执行./autogen.sh报错，报错信息--：Unescaped left brace in regex is deprecated, passed through in regex; marked by <-- HERE in m/\${ <-- HERE ([^ \t=:+{}]+)}/ at /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/automake line 3939.
百度也没找到解决方案，无奈到这里求助各位大佬~

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供参考
https://www.cnblogs.com/mrzhangxinjie/p/7237173.html
https://blog.csdn.net/WangJiankun_ls/article/details/68483674