KT-EX6-7传感器数据读取问题

了一号

有人用过这款传感器吗？

得到的数据是十六进制的，我现在想要转成十进制的，应该怎么处理呢？

还有传感器是以500HZ的频率发送数据，但是我只用100HZ接收就好，这个是在哪里设置的？

还有数据缓存器里的数据是怎么流动的？没有被处理的数据会留在寄存器里吗？

问题太多，有偿求解答。