PWM调速直流电机，速度降低如何增大

修道者I · 发表于 2021-11-15 10:51:39

在实际调速该过程中，发现速度减小，扭力也随之变小。
要如何增大扭力，同时PWM调低速？？？

LcwSwust · 发表于 2021-11-15 10:51:40

本帖最后由 LcwSwust 于 2021-11-15 11:25 编辑

修道者I 发表于 2021-11-15 11:14
这里提到一种方法不是太懂

https://www.amobbs.com/thread-5612457-1-1.html

那帖子也是我回复的。
他那电路估计是像BUCK电路，我的建议是半桥。
你也可以试一下，用万用表测量电机电压，看两种驱动方式在不同负载条件下，电机电压是否有变化，变化大不大。

LcwSwust · 发表于 2021-11-15 10:53:25

要检测速度，PID调节PWM使速度恒定。

修道者I · 发表于 2021-11-15 10:57:14

LcwSwust 发表于 2021-11-15 10:53
要检测速度，PID调节PWM使速度恒定。

如果我想在硬件方面做一些改变，要怎么改到？

LcwSwust · 发表于 2021-11-15 11:03:29

本帖最后由 LcwSwust 于 2021-11-15 11:07 编辑

修道者I 发表于 2021-11-15 10:57
如果我想在硬件方面做一些改变，要怎么改到？

曾经学过一门课程叫“电机拖动”，记得电机有个参数叫“硬度”，但我也不太了解，忘得差不多了。
建议换内阻小的电机、个头大的电机（铜丝要粗、磁场要强）、或减速电机。

修道者I · 发表于 2021-11-15 11:14:56

修道者I · 发表于 2021-11-15 11:35:43

LcwSwust 发表于 2021-11-15 10:51
那帖子也是我回复的。
他那电路估计是像BUCK电路，我的建议是半桥。
你也可以试一下，用万用表测量电机 ...

我试试

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