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PWM调速直流电机,速度降低如何增大

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发表于 2021-11-15 10:51:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在实际调速该过程中,发现速度减小,扭力也随之变小。
要如何增大扭力,同时PWM调低速???

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

那帖子也是我回复的。 他那电路估计是像BUCK电路,我的建议是半桥。 你也可以试一下,用万用表测量电机电压,看两种驱动方式在不同负载条件下,电机电压是否有变化,变化大不大。
勤学如春起之苗,不见其增,日有所长
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发表于 2021-11-15 10:51:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 LcwSwust 于 2021-11-15 11:25 编辑

那帖子也是我回复的。
他那电路估计是像BUCK电路,我的建议是半桥。
你也可以试一下,用万用表测量电机电压,看两种驱动方式在不同负载条件下,电机电压是否有变化,变化大不大。
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发表于 2021-11-15 10:53:25 | 显示全部楼层
要检测速度,PID调节PWM使速度恒定。
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 楼主| 发表于 2021-11-15 10:57:14 | 显示全部楼层
LcwSwust 发表于 2021-11-15 10:53
要检测速度,PID调节PWM使速度恒定。

如果我想在硬件方面做一些改变,要怎么改到?
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发表于 2021-11-15 11:03:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 LcwSwust 于 2021-11-15 11:07 编辑
修道者I 发表于 2021-11-15 10:57
如果我想在硬件方面做一些改变,要怎么改到?

曾经学过一门课程叫“电机拖动”,记得电机有个参数叫“硬度”,但我也不太了解,忘得差不多了。
建议换内阻小的电机、个头大的电机(铜丝要粗、磁场要强)、或减速电机。
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 楼主| 发表于 2021-11-15 11:14:56 | 显示全部楼层
这里提到一种方法不是太懂

https://www.amobbs.com/thread-5612457-1-1.html
WeCom Screenshot_20211115111243.png
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 楼主| 发表于 2021-11-15 11:35:43 | 显示全部楼层
LcwSwust 发表于 2021-11-15 10:51
那帖子也是我回复的。
他那电路估计是像BUCK电路,我的建议是半桥。
你也可以试一下,用万用表测量电机 ...

我试试
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