通过CAN总线采集到的电池电流数据，解析之后不正确是怎么回事？

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所有的传送字节都是高字节在前，低字节在后：
（1）ID=100时，设备正常运行时采集到的数据是  12  af  fd  a5  18  d6  60  7d
（2）说明：
        BYTE0~1为总电压，无符号型，高位字节在前，单位为10mV
        BYTE2~3为电流，符号型，单位为10mA，充电为正，放电为负
    BYTE4~5为剩余容量，无符号型，单位为10mAh
    BYTE6~7为CRC_16校验值，为BYTE0~BYTE5的CRC-16校验
（3）正常的工作电流是40A，瞬时电流是100A。但是根据说明中把  fda5  转化成 符号型 变为 7da5，解析后电流为 324.65A 。这个数字太大了，明显感觉有问题，想了好几天了就是没想到哪里出了问题，哎~

Tlava

检查一下是不是采集到的数据有误，也看看转换之后的结果是否正确

LcwSwust

你这转换怕是不对哦，
0xFFFF=-1;
0xFDA5=-603;

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LcwSwust 发表于 2021-11-15 10:01
你这转换怕是不对哦，
0xFFFF=-1;
0xFDA5=-603;

是，有符号整型和无符号整型，我弄错了。