STM32F103使用匿名上位机通信会卡死，请问是怎么回事

MarksLee · 发表于 2021-11-9 10:12:13

我这边使用原子的F103ZET6最小系统板进行匿名上位机实验，发现存在以下问题：
1、当链接匿名上位机V7后，程序会卡死。但并不是死机状态，如果此时改为XCOM读取串口信息，程序会恢复正常。
2、已经证实，通过XCOM可以正常读取串口信息。经过逐帧验证，匿名上位机协议没有问题。
3、实验使用的串口为USART1，初始化程序使用原子家工程模板自带程序。
4、调用传输函数的是100ms的TIM6定时器中断。

因此想要向大家请教一下，这种情况是怎么回事，需要做那些修改？

传输代码如下：
///////////////////////////////////////////////////
extern u8 Debug_Buf[14];

//匿名上位机通信协议
//执行担当 -> USART1
//调pid用
//数据内容给定实际(速度)
void Debug_Data(int Speed_Set, int Speed_Get)
{
u8 Count = 0;
u8 SumCheck = 0;
u8 AddCheck = 0;
u8 i;

//拆分成u8数据
for(Count = 4; Count < (Debug_Buf[3]+4); Count ++)
{
i = Count % 4;

if((Count-4) < 4)
{Debug_Buf[Count] = (u8)(Speed_Set >> (i * 8));}
else
{Debug_Buf[Count] = (u8)(Speed_Get >> (i * 8));}
}

//计算校验码
for(i = 0; i < (Debug_Buf[3]+4); i ++)
{
SumCheck += Debug_Buf;
AddCheck += SumCheck;
}

//填充校验码
Debug_Buf[Debug_Buf[3]+4] = SumCheck;
Debug_Buf[Debug_Buf[3]+5] = AddCheck;

for(Count = 0; Count < 14; Count ++)
{
USART_SendData(USART1, Debug_Buf[Count]);
delay_us(100);
}

定时器代码如下：
///////////////////////////////////////////////////////////
void Motor_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //时钟使能

//定时器TIM6初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM6中断,允许更新中断

//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;  //TIM6中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);  //使能TIMx
}

//定时器3中断服务程序
void TIM6_IRQHandler(void) //TIM6中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM6更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志

LED0=!LED0;
Debug_Data(1234, 5678);
}
}

主函数如下：
//////////////////////////////////////////////////////////
u8 Debug_Buf[14] =
{0XAA, 0XFF, 0XF1, 8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

int main(void)
{

delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);    //串口初始化为115200
LED_Init();       //LED端口初始化
Encode_Init();
Motor_Init(999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms

   while(1)
{
LED1=!LED1;
delay_ms(200);
}
}

以下是XCOM收到的数据：