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IMX6ULL开发板实现IIC协议

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发表于 2021-11-8 08:23:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在学习STM32的时候,主机向从机发送一个Byte数据,通信过程如下所示:
STM32.png
主机产生信号->主机发送7位从机地址->主机发送1位写信号->从机发送应答信号->主机发送8位数据->从机发送应答信号->主机产生停止信号
在学习IMX6ULL的时候,主机向从机发送一个Byte数据,通信过程如下所示:
IMX6ULL.png
主机产生信号->主机发送7位从机地址->主机发送1位写信号->从机发送应答信号->主机重新产生起始信号->主机发送要写入的寄存器地址->从机发送应答信号->主机发送8位数据->从机发送应答信号->主机产生停止信号


问题:主机向从机发送一个Byte数据,有没有这个过程:主机重新产生起始信号->主机发送要写入的寄存器地址->从机发送应答信号,这两份文档写的不是很一致,有点不理解




IMX6ULL.png
STM32.png

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

参考了一下野火给出的书籍,发现确实没有主机重新产生起始信号的这个过程。与此同时,研究正点原子给出的参考程序,IMX6ULL驱动AP3216C的参考程序(程序如下),也没有主机重新产生起始信号的过程: unsigned char i2c_master_transfer(I2C_Type *base, struct i2c_transfer *xfer) { unsigned char ret = 0; enum i2c_direction direction = xfer->direction; base->I2SR &= ~((1 > 7) & 0X1)){}; /* 如果是读的 ...
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2021-11-8 08:23:29 | 显示全部楼层
参考了一下野火给出的书籍,发现确实没有主机重新产生起始信号的这个过程。与此同时,研究正点原子给出的参考程序,IMX6ULL驱动AP3216C的参考程序(程序如下),也没有主机重新产生起始信号的过程:
unsigned char i2c_master_transfer(I2C_Type *base, struct i2c_transfer *xfer)
{
        unsigned char ret = 0;
        enum i2c_direction direction = xfer->direction;       

        base->I2SR &= ~((1 << 1) | (1 << 4));                        /* 清除标志位 */

        /* 等待传输完成 */
        while(!((base->I2SR >> 7) & 0X1)){};

        /* 如果是读的话,要先发送寄存器地址,所以要先将方向改为写 */
    if ((xfer->subaddressSize > 0) && (xfer->direction == kI2C_Read))
    {
        direction = kI2C_Write;
    }

        ret = i2c_master_start(base, xfer->slaveAddress, direction); /* 发送开始信号 */
    if(ret)
    {       
                return ret;
        }

        while(!(base->I2SR & (1 << 1))){};                        /* 等待传输完成 */

    ret = i2c_check_and_clear_error(base, base->I2SR);        /* 检查是否出现传输错误 */
    if(ret)
    {
              i2c_master_stop(base);                                                 /* 发送出错,发送停止信号 */
        return ret;
    }
       
    /* 发送寄存器地址 */
    if(xfer->subaddressSize)
    {
        do
        {
                        base->I2SR &= ~(1 << 1);                        /* 清除标志位 */
            xfer->subaddressSize--;                                /* 地址长度减一 */
                       
            base->I2DR =  ((xfer->subaddress) >> (8 * xfer->subaddressSize)); //向I2DR寄存器写入子地址
  
                        while(!(base->I2SR & (1 << 1)));          /* 等待传输完成 */

            /* 检查是否有错误发生 */
            ret = i2c_check_and_clear_error(base, base->I2SR);
            if(ret)
            {
                     i2c_master_stop(base);                                 /* 发送停止信号 */
                     return ret;
            }  
        } while ((xfer->subaddressSize > 0) && (ret == I2C_STATUS_OK));

        if(xfer->direction == kI2C_Read)                 /* 读取数据 */
        {
            base->I2SR &= ~(1 << 1);                        /* 清除中断挂起位 */
            i2c_master_repeated_start(base, xfer->slaveAddress, kI2C_Read); /* 发送重复开始信号和从机地址 */
                    while(!(base->I2SR & (1 << 1))){};/* 等待传输完成 */

            /* 检查是否有错误发生 */
                        ret = i2c_check_and_clear_error(base, base->I2SR);
            if(ret)
            {
                     ret = I2C_STATUS_ADDRNAK;
                i2c_master_stop(base);                 /* 发送停止信号 */
                return ret;  
            }
                             
        }
    }       


    /* 发送数据 */
    if ((xfer->direction == kI2C_Write) && (xfer->dataSize > 0))
    {
            i2c_master_write(base, xfer->data, xfer->dataSize);
        }

    /* 读取数据 */
    if ((xfer->direction == kI2C_Read) && (xfer->dataSize > 0))
    {
               i2c_master_read(base, xfer->data, xfer->dataSize);
        }
        return 0;       
}
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发表于 2022-4-25 22:46:47 | 显示全部楼层
那不是一个必须的操作,要看通信的设备,它的操作时序是怎么样的。如果没有需要重新发起开始信号的操作,那就不用管。
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