stm32f4小型板子和mpu6050配合不能使用

了一号

新手小白来求助，已经被困扰几天了

用的是DAP仿真器连接stm32f4的小型板子，然后连接传感器，最后从板子usb连接电脑接收数据。

移植原子哥的例程，修改引脚没有报错，程序能运行，但是用匿名四轴软件接受不到任何数据，XCOM也读取不到任何响应，想问一下有人知道这是什么问题吗？

提前多谢啦。

lpwithv

你的6050要水平放置初始化才可以