STM32F407--I2C总线连接--发送从机地址后未收到ACK

king6677

STM32F407探索版，I2C接口连接MPU6050，在发送7位从机地址后，一直收不到ACK
以下代码中事件I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED一直收不到，导致程序结束
        //发送7位从机地址
        I2C_Send7bitAddress(I2C1, SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter);
        waitCounter= I2C_WAIT_TIMES;       
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) {
                if((waitCounter--) == 0) {
                    *err |= (0x01<<2);
                    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
                    return;
                }
    }


请大佬帮忙看看这个一般是什么原因，除了 IO模拟I2C 外 有什么其他解决办法没，谢谢！

lpwithv

先用示波器看看你的IIC引脚发送是否有波形再看 接收是否有返回波形 然后在debug看看