硬件i2c的问题，不知道操作了什么导致总线一直被占用

qqlwjj · 发表于 2021-11-4 09:30:28

尝试了好几天了，i2c依旧是有问题

我自己的程序的main是写1字节数据，再读1字节数据，再写1字节数据，中间没用检查就绪的函数，(一用就卡死)，于是我加了个超长的延时，应该足够eerpom就绪了。i2c的代码写在后面吧。
   uint8_t date;
bsp_i2c_init();
      bsp_i2c_at24c02_writebyte(0x01,0x11);
date = bsp_i2c_at24c02_readbyte(0x01);
bsp_i2c_at24c02_writebyte(0x01,0x11);

先来说说总体情况吧，跑一次我自己的程序，程序能运行到第二个读数据，但此时i2c就卡死了。复位，起始信号也发不出去。

尝试官方的例程，硬件i2c，发现还是卡死，起始信号也发送不了。复位，起始信号还是发送不了

尝试官方的软件i2c，卡死，显示超时。复位，实验成功。

这个时候i2c好像又好了，尝试硬件i2c的例程，没问题，成功运行。复位，还是成功运行了。之后怎么复位都可以成功运行。

总结了一下，好像跑一次我自己的程序就会让i2c失效，但跑两次软件模拟又好了。

于是乎我利用这个特性，跑两次软件模拟来进行复位，试了好几次，读取函数这里禁用应答和使用应答这里改了好几次，都没成功。第二个写函数这里检查总线一直处于忙。实在搞不明白了，就上来问了。。。

之后是我的i2c代码，没有用到宏。（小声哔哔，我的板子是野火F103，正点原子的f407。f407的没有这个问题）

void bsp_i2c_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
I2C_InitTypeDef  I2C_InitStruct;
//打开时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//打开GPIO
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //pin6
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //pin7
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

I2C_DeInit(I2C1);
//打开i2c
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress =I2C_AcknowledgedAddress_7bit ;
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 400000;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2 ;
I2C_InitStruct.I2C_Mode =I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x02;

I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStruct);

I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
}
void bsp_i2c_at24c02_writebyte(uint8_t address,uint8_t date)
{
uint32_t i=4000000;
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) ;

//发送起始信号并检测
I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE );
while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT )==ERROR);

//发送地址和读写
I2C_Send7bitAddress(I2C1,0xA0,I2C_Direction_Transmitter);
while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED )==ERROR);

//发送数据地址
I2C_SendData(I2C1,address);
while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED )==ERROR);

//发送数据
I2C_SendData(I2C1,date);
while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED )==ERROR);

//发送终止
I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);

while(i--);
}

uint8_t bsp_i2c_at24c02_readbyte(uint8_t address)
{
uint8_t date=0;
uint32_t i=4000000;
//发送起始信号并检测
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) ;
I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE );
while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT )==ERROR);

//发送地址和读写
I2C_Send7bitAddress(I2C1,0xA0,I2C_Direction_Transmitter);
while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED )==ERROR);

//发送数据地址

I2C_SendData(I2C1,address);
while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)==ERROR);

I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
//发送起始信号并检测
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) ;
I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE );
while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT )==ERROR);

//发送地址和读写
I2C_Send7bitAddress(I2C1,0xA0,I2C_Direction_Receiver);
while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);

//接收数据
while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED  )==ERROR);
date=I2C_ReceiveData(I2C1);

//发送终止
I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);

while(i--);

return date ;
}